GAMITGLOBK培训材料 - 图文(3)

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 http://www.unavcao.ucar.edu/software/teqc 4、TEQC基本的操作模式

TEQC有3种基本的操作模式： 数据转换 数据编辑

质量检查测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

每种模式即可单独使用，也可综合使用。TEQC在处理过程中不需要人为干预，如果处理之后没有发现问题将不会给任何提示，如果有问题将会给出注意（“NOTICE”）、警告(“Warning”)、错误(“Error”)三种提示。

5、对操作系统和硬件的要求测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

本次介绍的版本在Microsoft (95/98/NT/2000/XP)下使用，在能安装使用前面几个操作系统时，对硬件没有更多特别的要求。 6、标准的输入、输出和标准错误输出

标准输入(stdin)：标准的输入可以是RINEX 2 格式的文件，也可以是RINEX 2 格式的数据流或者二进制的数据流，但一般情况下都使用RINEX 2 格式的文件

标准输出(stdout)：按照命令输出用户所需的ASCII码的产品

基本命令为：teqc +out out.txt {命令选项} 此时出错信息显示在屏幕上 标准错误输出(stderr)：将出错信息和发生错误的地方进行输出

基本命令为：teqc +err err.txt {命令选项} 此时标准输出信息显示在屏幕上

要将stdout和 stderr 都输出到不同文件中： teqc +out out.txt +err err.txt {命令选项}

要将stdout和 stderr 都输出到相同文件中： teqc +out temp.txt +err temp.txt {命令选项}

要将stdout和 stderr 都输出到已有文件中： teqc ++out out.txt ++err err.txt {命令选项}

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 7 常用语法

基本语法结构为： teqc {操作选项} [输入文件1] [输入文件2]….. 在使用操作选项时：“-”表示要输入部分信息或则表示要关掉一些操作选项 “+”表示要输出部分信息或则表示要打开一些操作选项

只要含有“-”或“+”的都表示是命令选项 常用语法 teqc

强制初始化并输出由计算机时间得出的目前的GPS周

teqc +id

输出teqc版本号及计算机时间等信息 teqc –help 或teqc +help

输出teqc操作选项等帮助信息 teqc ++config

输出teqc当前的设置信息 teqc +v RINEX_file

读取RINEX格式文件并验证是否是RINEX格式 teqc RINEX_file测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 读取RINEX格式文件并验证格式是否正确 teqc +dh 6 RINEX_OBS _file

读取RINEX格式观测文件头和前6个小时的观测数据并验证格式是否正确，同时相应的验证信息 teqc +qc RINEX_OBS _file

对RINEX格式观测文件进行质量检查并输出检查结果

8、利用TEQC进行质量检查 进行质量检查的基本语句为： 不使用导航文件时：

teqc +qc cham0020.02o 使用导航文件时：

teqc +qc –nav cham0020.02n cham0020.02o

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 执行上面语句之后，将生成如下几个文件：

cham0020.ion L2电离层观测值 cham0020.iod L2电离层观测值变率

cham0020.mp1 P1多路径观测值(包括接收机噪声) cham0020.mp2 P2多路径观测值(包括接收机噪声) cham0020.sn1 L1频率上的信噪比 cham0020.sn2 L2频率上的信噪比

cham0020.azi 卫星方位角 (在广播星历和观测数据同时使用时产生) cham0020.ele 卫星高度角 (在广播星历和观测数据同时使用时产生) cham0020.02S 质量检查摘要文件

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其中cham0020.02s是质量检查统计的结果文件，是TEQC软件的核心部分，主要用于对观测数据的质量评定，一般情况下观测人员主要是对该文件进行检查，从而确定观测数据的质量。其它几个文件主要用于作图，从而可直观的对每一颗卫星的单项质量进行检查。

对作图文件可用qcview32软件产生图形进行检查，qcview32命令只能在DOS命令行使用，它不是一个WINDOWS的执行程序，对每一颗卫星生成的图形在图形界面下可浏览、也可输出PS格式的图形文件。画图语句为：

qcview32 [file]

执行该语句之后将生成一个图形界面，可输入8个不同的字符可完成不同的功能： N: 显示下一颗卫星的图形 P: 显示前一颗卫星的图形 F: 显示第一颗卫星的图形 L: 显示最后一颗卫星的图形 A: 显示所有卫星的图形 M: 标注显示的图形 D: 输出PS格式的图形 Q: 退出图形界面 9、检查质量检查文件

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 基本符号测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

质量检查文件中将出现一些符号，通过下面的命令将显示所有的符号及意义。 Teqc ++sym 各符号的意义为： 和卫星有关的符号:

(hierarchy is left-to-right, top-to_bottom)

C 钟发生跳变，每一颗卫星在P1和P2上多路径影响的发生相同的跳变量，且变化

量为整毫秒

m 钟发生跳变，部分观测到的卫星有这种变化或者各颗星的变化量不同，且变化量

为整毫秒测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 I 相位中的电离层观测值发生跳变

M P1和P2的多路径影响发生跳变，但变化量不为整毫秒 1 只有P1的多路径影响发生跳变 2 只有P2的多路径影响发生跳变

- (减号)卫星在设定高度角之上，但接收机没有记录数据

+ 卫星在设定高度角之下，但接收机记录了所有码和相位数据 ^ 卫星在设定高度角之下，接收机只记录了部分码和相位数据 . A/S 关闭，只有L1、C/A数据 : A/S关闭，只有L1、P1数据 ~ A/S关闭，只有L1、C/A、L2、P2数据 * A/S 关闭，有L1、P1、L2、P2数据 , A/S开启，有L1、C/A数据 ; A/S开启，有L1、P1数据 o A/S 开启，有L1、C/A、L2、P2数据 y A/S开启，有L1、P1、L2、P2数据 L 对L1、L2的失锁指示

_ (下画线)卫星在水平面和设定高度角之间，没有记录数据

和定位有关的符号: 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 ^ 有较大的位置变化 X 码定位失败 C 定位比较散乱 H 水平方向定位不准 V 高程方向定位不准 T 各个方向定位均不准 > 动态测量正常 o 静态测量正常 O 观测量不足 E 星历不足

S 卫星数不足 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 和接收机钟差有关的符号:

- 重新设置减了数个毫秒 + 重新设置加了数个毫秒 ^ 没有记录下观测历元

下面用质量检查的一个文件示例，对各部分的主要内容进行说明； 第1部分为卫星观测情况

SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 17| __ooooooooooooooo+_ __oooooo-__ | 17 1| _+ooooooooo-_ _oooooooooooooo+_ | 1 3|-ooo-_ ___--___ _ooooooooooooo| 3 8|-oooooooo+_ _+ooooooooo-_ _ooooo| 8

29| _____ __+ooooooooooooooooo+__ | 29 25| _ooooooooooooooooooo+_ | 25

前面部分为卫星数据记录情况，各种标识的意义前面已定义。需注意的是如果在24小时的连续观测文件中，如果“C”标记出现2次以上，说明接收机有问题；如果出现大量的“L”标记，说明天线有问题

-dn| |-dn +dn|c 1 11 1 1 111 11 1 11 11 1 1 11 11 11 211 |+dn

“-dn”行为理论上可观测到的卫星数和实际观测到的卫星的最小差值 “+dn”行为理论上可观测到的卫星数和实际观测到的卫星的最大差值

+10|9aa99887756666778789aabb99aaba8899977767888887999966666777667899889bbaaa|+10

“+10”行表示高度角在10度以上时理论上可观测到的卫星数

Pos|ooo oooo o oo |Pos

“Pos”行表示定位的情况，各种标识的意义见前面的定义

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