GAMITGLOBK培训材料 - 图文(2)

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 GAMIT/GLOBK和BERNESE软件，并成功地应用于GPS一、二级网和“中国地壳运动观测网络”工程的数据处理工作，从中取得了一些成就，积累了大量经验。

GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量，它们的缺陷是不能直接解算钟差参数，只能给出测站的基线结果，除测站坐标参数之外，这些软件还可以解算的参数有：卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等，这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域，并取得了很多成果。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统，目前，它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX等基于intel处理器的工作站上运行。软件可处理的最大测站和卫星数目可在编译时设定。它的基本输出文件是H-文件，可作为GLOBK软件的输入文件，进而估计测站坐标与速度、卫星轨道参数和地球定向参数。数据处理前，用户需准备所需要的文件，如测站先验坐标文件（L-文件和vg-in文件）、广播星历文件、观测数据文件以及其他辅助文件等。GAMIT每个时段观测数据要求的周期最长为1个UTC天，即从UTC的0点到24点（北京时间8:00~24:00），原则上不要跨天作业。

GAMIT软件的组成结构见图1.1，它由不同功能模块组成，主要包括数据准备、生成参考轨道、计算残差和偏导数、周跳检测与修复、最小二乘平差等模块，这些模块即可以单独运行，也可以用批处理命令联在一起运行，最大限度地减少人为操作，提高运算效率。软件的执行程序放在/com、/kf/bin和/gamit/bin三个目录下。

图1.1 GAMIT/GLOBK软件组成结构图

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 binhtoglbglobkcomglorgkfblsumplothelpglistglbakexampleglobcGAMIT/GLOBKlibrariescomlibarctablescleanficatemplatesincludesgamitmakexorbitsmapsutilsbinctoxGen_utilglinitUpdate_pmughandlersgloutincludesutils...trackmatrixfixdrvlibmakexpsolvecfmrgexamplehimodeltform

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 第二章 基于连续运行基准站的GPS测量模式

§2.1 基于基准站的GPS测量模式

布设新一代军用控制网的是目前我军军事测绘的重要任务之一，此外，其它GPS应用网如机动导弹发射基地、炮兵阵地、城市控制网等的建设也越来越多，GPS是完成这些任务所采用的主要技术手段。由于条件限制，传统 GPS作业模式采用以同步区为基本观测单位，滚动式逐步展开的模式。如GPS一级网采用分区滚动式观测方法，每区至少同步观测10个时段，每个时段长3小时，区与区之间至少有3个公共点，同时还必须有点设在已知站上。这种作业模式对观测的时间同步要求较高，它最大缺陷在于如果其中某一点不能按时展开观测则会造成其他所有站都不得不等待，直到该点能工作为止，要么只能放弃该点同步观测。近几年来，总参测绘局与中国地震局以及国家测绘局合作，建立了覆盖全国范围的25个GPS连续运行基准站（以下亦称基准站），再加上国内已有的IGS站和我国周边较近的IGS站，可供我们使用的GPS连续运行基准站数目已达30余个。由于基准站全天候不间断观测，因此任意未知点点在任何观测时段都可与它们组成结构良好的同步观测环，进而可以精密确定未知点点的坐标。GPS连续运行基准站的存在大大降低了（甚至不需）未知观测点间观测同步的要求，这使得基于GPS连续运行基准站的作业模式成为可能。

基于连续运行基准站的GPS作业模式，就是利用基准站全天候不间断观测的特点，让未知点与基准站组成远距离同步观测，直接确定未知点的坐标。野外作业小组独立测量，不需要与其他作业小组同步观测构成同步区。

总参测绘研究所是“中国地壳运动观测网络工程”的总参测绘局数据共享子系统的管理和运行单位。拥有“中国地壳运动观测网络工程” 27个连续运行基准站的所有观测数据，我国周边IGS跟踪站的观测数据和IGS精密星历。表2.1列出了目前数据处理中我们可用的基准站，其中* 表示此基准站同时也是IGS站。这些基准站主要分布在我国东部地区，西部地区相对较稀，其分布见图2.1。除了国内的基准站可以利用外，我们还可以利用我国周边地区的IGS站，表2.2列出了目前数据处理中我们可用的IGS站。由于种种原因，不能保证每天所有站都不出现故障，但能保证在某一测区周围有7个左右基准站。这些基准站数目足以满足将测区未知点点统一到同一参

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 考框架内。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

表2.1 可供使用的GPS连续运行基准站

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 测站名 房山 十三陵 长春 德令哈 鼎新 广州 海拉尔 蓟县 昆明基准站 测站代码 序号 BJFS BJSH CHAN DLHA DXIN GUAN HLAR JIXN KMIN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 测站名 拉萨 泸州 琼中 上海 绥阳 泰安 塔什库尔干 乌鲁木齐 武汉 测站代码 序号 测站名 测站代码 LHAS* LUZH QION SHAO* SUIY TAIN TASH URUM WUHN* 19 20 21 22 23 24 25 26 27 乌什 西安 下关 厦门 西宁 盐池 永兴岛 郑州 哈尔滨 WUSH XIAA XIAG XIAM XNIN YANC YONG ZHZH

图2.1 GPS连续运行基准站分布图

表2.2 我国及周边可供使用的IGS站

序号 测站名 28 29 昆明 伊尔库茨克 测站代码 序号 KUNM* IRKT* 30 31 测站名 西安临潼 日本山口 测站代码 序号 测站名 测站代码 XIAN* USUD* 32 吉塔布 KIT3* 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 研究表明，基于连续运行基准站的GPS作业模式有以下基本要求：

? 在计算时只选用未知点周围4-5个基准站。实际观测时要考虑周围基准站的

观测情况。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

? 观测时间与未知点的精度要求有关。当未知点位于基准站构成的多边形之中，

GPS三级网建议观测时间为3小时。当未知点位于基准站构成的多边形以外时，相同的观测时间定位精度可能比未知点位于基准站构成的多边形之中降低一半。

? 作业时间在一天中可以随意选取，只要保证有足够的有效观测时间。 ? 观测数据要能转换为标准的RINEX2.0格式。 ? 天线高的量取和记录要准确。

? 接收机和天线的类型与软件版本号要准确记录。 ? 选点时要注意环境因素，防止多路径影响。

? 观测数据下载后，用质量检查软件进行数据质量检查，确保有效观测时间。

§2.2 TEQC使用说明

TEQC是一个对卫星导航数据进行预处理和质量检查的软件，它的功能非常强大，对RINEX格式的GPS、GLONASS及部分其它数据都能处理，同时TEQC软件有各种操作系统下使用的版本。下面介绍的是WINDOWS操作系统的版本，重点介绍的是GPS观测数据的质量检查及一些最基本的操作命令，而对其它功能未作详细介绍。 1、TEQC定义测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

TEQC是一个对卫星导航系统观测数据进行转换、编辑和质量检查的软件。 2、TEQC的适用范围

TEQC可用于处理GPS的各种观测数据以及和GPS相关的产品(如IGS精密星历)，但其主要用于处理RINEX 2 格式的GPS观测数据、导航数据和气象数据，对于其它部分接收机特有的格式也能处理，但各种接收机都有随机软件可将观测数据直接转换成RINEX 2格式。 3、TEQC的获取

TEQC软件及操作说明以及和TEQC相关的其它信息可以通过因特网从下面的网站获取

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