西北工业大学 硕士学位论文
基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统设计
姓名：简瑶 申请学位级别：硕士 专业：信号与信息处理 指导教师：景占荣
20070301
摘要
本课题针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点:如何在无位置传感器情 况下更精确的检测转子位置信息，如何更加平稳的起动电机，减小转矩脉动，以 及实现系统全数字化等问题，设计并实现了基于高性能控制芯片TMS320F2812 的无刷直流电机控制系统。
论文首先研究了目前无刷直流电机常用的控制方法。在此基础上，建立无刷 直流电动机的数学模型，搭建了无刷直流电机系统仿真平台，并将该仿真平台用 于验证系统控制算法，以便为实际电机控制系统的设计和调试提供支撑。其次， 根据电机驱动系统的控制要求，以及无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能， 设计了无位置传感器无刷直流电机控制方案,并根据该方案完成了控制系统的硬 件、软件设计。最后，论文给出控制系统实际运行时的实验测试情况，并对实验 结果进行了分析。
实验结果表明，本设计提出的基于DSP的方波驱动无刷直流电动机控制系 统具有良好的调速性能，该控制系统起动快速、稳定，具有较宽的调速范围。尤 其采用了 TMS320F2812控制芯片后，不仅简化了系统外围设备，降低了系统的 功耗，而且提高了系统的准确性和实时性，获得了更好的控制效果，具有广泛的 应用范围。
关键词：无刷直流电机，无位置传感器，DSP，TMS320F2812
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Abstract
At present, sensorless control have become a development trend of control technique for brushless DC motor (6LDCM).This paper mainly studies some pivotal techniques
---- position detection, start and control method, which surrounds
brushless DC
motor (BLDCM) without position sensor control system's design, And aims to design
a control system of brushless direct current motor with DSP chip
---------------------------------------------------------------------------- TMS320F2812
as the controlling core.
The article first discusses the theory and basic component sectors of a BLDCM, and thenj Based on the mathematical model of BLDCM，a modeling and simulation of BLDCM system in MATLAB has been proposed. The model can be applied to verify the rationality of other control calculate ways, and offers a new thought way for designing and debugging actual motors.
According to the demand of motor drive system, as well as BLDCM characteristics and the functions of DSP, a sensorless control system project of BLDCM has been adopted. About the control system of DSP, the hardware and software design of the control system is dissertated in detail.
The experimental results indicate that the control system of DSP can make the motor start fast and stable with wider area of speeding. This BLCDM control system has the characteristicsof simple structure^ high dependability, and can be used in many fields.
Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detection, digital signal processing (DSP), TMS320F2812
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以年；月‘曰
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学位论文作者签名：，旅 ■2^7年。5月
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