FANUC数控系统 维修说明书(5)

第7 轴M134 M135 M135 M136 M224 M225 M226 M225 第8 轴M137 M138 M138 M139 M227 M228 M229 M228 表2.3.5 2/2

B型接口的轴控制卡 半闭环闭环 轴名称指令

反馈位置反馈速度反馈

第1 轴JS1A JFn M186 JFn 第2 轴JS2A JFn M189 JFn 第3 轴JS3A JFn M196 JFn 第4 轴JS4A JFn M199 JFn 第5 轴 第6 轴 第7 轴 第8 轴

不用B 型接口

对于0-TTC 刀架2 的第1 和第2 轴对应于上表中的第5 和第6 轴

当采用B 型接口的轴控制卡时将伺服放大器侧的JFn 插头用作反馈或速度 反馈插头N 根据所用的伺服放大器不同而变化B 型接口可用于1~4 轴 但不能用于5-8 轴 2. 硬件B-61395C/06

— 56 — \半闭环系统

\半闭环系统当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时

\半闭环系统当使用高速高分辨率的A/B 相脉冲编码器时 B-61395C/06 2. 硬件

— 57 —

\半闭环系统当使用B 型接口时 \闭环系统

2. 硬件B-61395C/06

— 58 —

\闭环系统当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时

\闭环系统当使用高速高分辨率的A/B 相脉冲编码器时 \闭环系统当使用B 型接口时 B-61395C/06 2. 硬件

— 59 —

伺服放大器接口本节描述各种伺服放大器接口以第1 轴的伺服放大器接口为例 \S系列伺服放大器 注意

为了防止信号受外部噪声干扰将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号即IRn和GDRn

以及ISn 和GDSn 中否则外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声 2. 硬件B-61395C/06 — 60 —

\C 系列伺服放大器和伺服 放大器模块A型接口 注意

为了防止信号受外部噪声干扰将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号即IRn和GDRn

以及ISn 和GDSn 中否则外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声 B-61395C/06 2. 硬件 — 61 —

\伺服放大器模块B 型 接口和伺服放大器 模块

2. 硬件B-61395C/06

— 62 — 注意

1 CNC与放大器之间电缆和放大器与电机之间电缆的总长不得超过50m 2 电流反馈线IRn 和ISn 采用推荐电缆的中型双绞式电缆如果使用了 任何其它电缆对则会发生异常噪声或振动

3 采用支持B 型接口的伺服单元当使用同时支持A 型和B 型接口的伺服 单元时要选择B 型接口详见随伺服单元提供的手册如果接口设定 不正确可能会发生伺服报警AL401 V READY OFF B-61395C/06 2. 硬件

— 63 —

A/B相脉冲编码器接口

\低分辨率A/B 相脉冲编码 器2000P 到3000P 内装式增量脉冲编码器 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 2. 硬件B-61395C/06 — 64 —

\低速高分辨率A/B 相 脉冲编码器10000P 到

25000P

(内装式增量脉冲编码器) 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 B-61395C/06 2. 硬件 — 65 —

\高速高分辨率A/B 相 脉冲编码器20000P 到

30000P 24m/min

(内装式增量脉冲编码器)

通过亚微米检测板连接一个高速高分辨率A/B 相脉冲编码器 (1) 0系统和亚微米检测板之间的连接

2. 硬件B-61395C/06

— 66 —

(2) 亚微米检测板和高速高分辨率A/B相脉冲编码器之间的连接 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 B-61395C/06 2. 硬件

— 67 —

\A/B相脉冲编码器 内装式绝对脉冲编码 器

可以用两种方式将A/B 相绝对脉冲编码器连接到0 系统即通过绝对脉冲 编码器电池单元的继电器单元或直接连接 1 当使用继电器单元时

(a) 0系统与继电器单元之间的连接 2. 硬件B-61395C/06

— 68 —

(b) 继电器单元和A/B相脉冲编码器之间的连接 注意

+5V 和0V 的往返总电压阻抗不得超过0.5 ,包括轴控制单元和继电器单元之间的电缆 B-61395C/06 2. 硬件

— 69 — 2 直接连接 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 2. 硬件B-61395C/06 — 70 —

\低分辨率A/B 相分离型 脉冲编码器2000P 到

3000P

分离型增量脉冲编码 器

1 速度反馈连接 注意

+5V 以及0V的往返电压阻抗不得超过0.5 B-61395C/06 2. 硬件

— 71 —

2 位置反馈连接 注意

+5V 以及0V的往返电压阻抗不得超过0.5 2. 硬件B-61395C/06 — 72 —

\高速高分辨率A/B 相分 离型脉冲编码器2000P 到3000P,24m/min

分离型增量脉冲编码 器

通过亚微米检测板连接一个高速高分辨率A/B 相分离型脉冲编码器 1 0系统与亚微米检测板之间的连接速度反馈连接 B-61395C/06 2. 硬件

— 73 —

2 0系统和亚微米检测板之间的连接位置反馈连接 2. 硬件B-61395C/06

— 74 —

3 亚微米检测板和电机内装式脉冲编码器用于速度反馈以及高速 高分辨率A/B相分离型脉冲编码器用于位置反馈之间的连接 B-61395C/06 2. 硬件

— 75 —

\A/B相分离型脉冲编码器 分离型绝对脉冲编码 器

1 速 度反馈连接

电机内装式脉冲编码器与0 系统之间的速度反馈连接与9.3.5 中的描 述相同

2 位 置反馈连接

可以用以下任一种方式将A/B 相绝对脉冲编码器连接到0 系统上 即通过绝对脉冲编码器电池单元的继电器单元或直接连接 a 当使用继电器单元时

i 0系统与继电器单元之间的连接 2. 硬件B-61395C/06

— 76 —

ii 继电器单元和A/B相脉冲编码器之间的连接 注意

+5V 以及0V的往返电压阻抗不得超过0.5 包括轴控制卡与继电器单元之间的电缆在内 B-61395C/06 2. 硬件

— 77 — b 直接连接 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 2. 硬件B-61395C/06

— 78 —

串行脉冲编码器接口 \串行脉冲编码器A或B 注意

+5V 和0V 的往返电压阻抗不得超过0.5 B-61395C/06 2. 硬件 — 79 —

\串行脉冲编码器C 0S 型或以上α系列电机

α3/3000到α150/2000 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 2. 硬件B-61395C/06 — 80 —

\串行脉冲编码器C(1-0S 到0-0SP 型) α系列电机 α1/3000 α2/2000 或

α2/3000 注意

+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 B-61395C/06 2. 硬件

— 81 —

绝对脉冲编码器电池单元的连 接

\采用继电器单元的连接

可以两种方式将绝对脉冲编码器的电池单元连接到0 系统上即通过继电器 单元或直接连接 注意

1 单个继电器单元可以将电池的电源分配给4 个脉冲编码器 2 单个电池单元可以为6 个脉冲编码器提供电源 3 每年更换一次新电池 2. 硬件B-61395C/06

— 82 —

\没有继电器单元的连接电池单元可以直接连接到每个轴控制卡上从卡处将电池电源分配到每个脉 冲编码器

电池连接器名称

1 - 4轴控制卡5/6轴控制卡7/8轴控制卡

第1轴第2轴第3轴第4轴第5轴第6轴第7轴第8轴 连接器名称CPA9 CPA10 CPA11

对于0-TTC系统刀架2 的第1 和第2 轴对应于以上表中的第5 轴和第6轴 注意

1 单个电池单元可给6个脉冲编码器提供电源 2 每年更换一次新电池 B-61395C/06 2. 硬件

— 83 —

未用轴的处理封锁用户可以选择任意一个支持轴作为要控制的轴不必将伺服放大器或电机的

电缆连接到不使用的轴上然而使未用轴的连接器开路会引起CNC 输入 一个伺服报警状态本节描述如何处理封锁未用轴 注意

对于封锁的轴也要设定伺服参数设定与其它要使用的轴相同的伺服 参数

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