FANUC数控系统 维修说明书(4)

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2. 硬件B-61395C/06 — 36 — 2.3

机床之间的连接

2.3.1

CRT/MDI单元 \视频信号接口

由于显示器种类不同视频信号接口有下列两种 类型显示单元

A CRT 单元PDP 单元EL单元 B LCD 单元 1 A 型

B-61395C/06 2. 硬件 — 37 — 2 B型

2. 硬件B-61395C/06

— 38 —

\显示单元电源的连接不同的显示单元所要求的电源电压也不同而某些要求同一电源电压的显

示单元却使用不同的连接器

采用带有30/0.18 0.8mm2 或更大导体的电源电缆 1 9\单色CRT

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— 39 —

2 9\彩色CRT 14\彩色CRT 标准型PDP 标准型以及EL 3 14\彩色CRT CE标准型 2. 硬件B-61395C/06 — 40 —

4 PDP CE标准型

可采用符合CE 标准的电源单元AI 或可用电源单元B2 不能采用 无法提供24VDC 的电源单元A 和AI 注意

对于PDP 单元侧的电缆连接器CN2 采用Nihon CrimpTerminal生产的工 具YC-16

5 LCD

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— 41 —

\连接分离型显示单元软键 的电缆

某些分离型显示单元有软键这些单元有用于软键的扁平电缆将该电缆 连接到分离型MDI单元的KM2 插头上 \显示单元上的ON/OFF 开关

全键型的9\单元9\单元7.2\单元和

14\单元都具有用于接通和关闭控制单元的ON/OFF 开关当开 关连接到输入单元或电源单元AI 内装输入单元时可通过按ON/OFF 开关接通或关闭控制单元 1 连接到输入单元上

全键型的9\单元9\单元7.2\单元 14\单元 2. 硬件B-61395C/06

— 42 —

2 连接到电源单元AI

全键型的9\单元9\单元7.2\单元 14\单元 B-61395C/06 2. 硬件

— 43 —

3 连接到电源单元AI CE 标准

全键型的9\单元9\单元7.2\单元 14\单元 2. 硬件B-61395C/06

— 44 —

\LCD的调节LCD 具有视频信号微调控制器

控制器要能消除NC单元与LCD 之间的轻微偏移必须在安装或在更换NC 的显示单元硬件显示单元或电缆时将控制器调整好以消除故障 切勿调节除下述控制器以外的控制器 1 7.2\的调节

(a) 调节位置从显示器的后面看 (b) 调节方法

方式和水平位置的设定

通过调节SW1 可以按下表指示改变方式和水平位置 在倒转方式中黑色字符显示在白色背景中标准设定为

9

方式8级灰度4级灰度 倒转8 级 灰度

倒转4 级 灰度

向右1点0 4 8 C 标准1 5 9 D

向左1点2 6 A E 水平位置 向左2点3 7 B F 设定对比度

对比度是用VRP1 调节的 消除颤动

通过调节VRI来消除颤动如果没有颤动请勿调节VRI. B-61395C/06 2. 硬件

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2 8.4\的调节

a 调整位置从显示器后面看 b 调节

水平位置的设定

\通过调节SW1 可以如下改变水平位置

当SW1 在+方向转向下一位置时画面向右移动一 点

当SW1在-方向转向下一位置时画面向左移动一点 \可以显示完整画面

通过单一设定可以获得完整画面显示 消除颤动

采用颤动调节针TM1 调节针TM1 可以设定位置A 或B 调节针TM1 的工厂设定为B 位置如果出现颤动将调 节针TM1设定到A 位置 2. 硬件B-61395C/06 — 46 —

\连接到MDI单元 MDI单元接口

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— 47 — 2.3.2

阅读机/穿孔机接口 注意

1要求机床制造商提供互联插头和电缆 2还要求机床制造商提供PPR 电源

3使用公用屏蔽电缆作信号电缆推荐电缆规格A66L-0001-0041 4当连接PPR时这样设定参数以使阅读机穿孔机接口可用该接口 传输速率为4800 波特

2. 硬件B-61395C/06 — 48 — 2.3.3

手摇脉冲发生器

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2. 硬件B-61395C/06

— 50 —

手摇脉冲发生器电缆与脉冲编码器相似手摇脉冲发生器设计时是采用5VDC 进行工作的因 此任何与电源电压有关的电压降都必须保持在0.2V 以内通过0V 和5V 线路的总压降即 因此 其中

0.1 手摇脉冲发生器所需的电流 R 每单位长度的电线电阻[ /m] M 0V或5V电缆中的电线数 L 电缆长[m] m

0.2 ≥ 0.1× R × 2L R

L ≤ m

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— 51 — 2.3.4 I/O 链

\I/O链的构成图例下图表示标准I/O 链的构成 图2.3.4 a 标准I/O链构成 2. 硬件B-61395C/06

— 52 —

\信号电缆的连接下面是连接示意图中显示的K1X 电缆的细节 (1) 当 FD-Mate为主0系统为副时 图2.3.4 b

(2) 当 0 系统为主I/O-B3 电源Mate和I/O 单元为副时 图2.3.4 c

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— 53 —

(3) 扩展 I/O-B2 B3 F1 F3 和F4 电源电缆的连接J36 图2.3.4 d

(4) I/O 单元-A 型电源电缆的连接

在0 系统电源单元之外再准备一个电源并使用接口模块AIF01A 连接器CP32进行所需的连接 图2.3.4. e

(5) 电缆K1X 详细信号 图2.3.4 f

2. 硬件B-61395C/06

— 54 —

\SIN,*SIN 和SOUT,*SOUT 信号必须通过双绞式电缆来连接 \推荐电缆A66L-0001-0284#10P 信号屏蔽双绞电缆 \电缆屏蔽应该用电缆夹夹到电气柜JDIA 侧的接地板上 \电缆最大长度10m

\接通电源当所选用的FANUC I/O 链副单元电源既不是0 系统所用的24VDC 电源 也不是0 系统200VAC 电源输入单元时那么在接通0 系统电源前将电源 接通到所有副单元上是很重要的也就是说0 系统在这种情况下是主单 元必须最后接通

\关闭电源如果任何一个由FANUC I/O 链连接的副单元的电源关闭则所有由I/O 链 连接的单元包括0 系统本身将表现出异常状态要恢复正常操作状态 所有单元必须关断然后再以适当的顺序一一启动

2.3.5 伺服接口

本节讲述0 系统和数字式控制AC 伺服放大器以及伺服电机之间的伺服接 口

根据伺服电机内装式脉冲编码器的类型和伺服接口的类型的不同0 系统 支持着3 种不同类型的轴控制卡

关于每一个伺服放大器和伺服电机的说明参见相关手册 \A/B相脉冲编码器A 型接口的轴控制卡 \串行脉冲编码器A 型接口的轴控制卡 \B 型接口的轴控制卡

串行脉冲编码器的轴控制卡也可以连接到A/B 相脉冲编码器上 注意

在使用分离型脉冲编码器的闭环系统中使用A/B 相的脉冲编码器的轴 控制卡和使用串行脉冲编码器的轴控制卡在其反馈电缆上使用不同的插 头

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— 55 — \连接器名称 表2.3.5 1/2

用A/B相脉冲编码器的轴控制卡用串行脉冲编码器的轴控制卡 半闭环闭环半闭环闭环 轴名称指令

反馈位置反馈速度反馈 指令

反馈位置反馈速度反馈

第1 轴M34 M35 M35 M36 M184 M185 M186 M185 第2 轴M37 M38 M38 M39 M187 M188 M189 M188 第3 轴M44 M45 M45 M46 M194 M195 M196 M195 第4 轴M47 M48 M48 M49 M197 M198 M199 M198 第5 轴M64 M65 M65 M66 M204 M205 M206 M205 第6 轴M67 M68 M68 M69 M207 M208 M209 M208

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