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FANUC数控系统 维修说明书

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FANUC数控系统 维修说明书

FANUC 0 系统 FANUC 00 系统 FANUC 0-Mate 系统 维修说明书

B-61395C/06

BEIJING-FANUC LTD, 1999

在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件

然而我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进 行的事情因为有太多的可能性

因此在本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为不 可能

s-1

安全预警

本节描述与CNC 装置的使用有关的安全预防措施操作者必须遵守这些预防措施以确保配有CNC 装置本

节所有描述都假定是这类装置的机床能进行安全操作

CNC的维修会涉及到各种危险CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行

用户必须遵守与机床有关的安全防范措施如在机床制造商提供的相应手册中的描述 在检查机床操作之前要用时间熟悉机床制造商和FANUC 公司提供的说明书 目录

1. 警告切记和注意的定义………………………………………………………………….… s-2 2. 与检查操作有关的警告切记和注意…………………………………………………………s-3 3. 与更换有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-4 4. 与参数有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-5 5. 与日常维护有关的警告………………………………………………………………………..s-6 安全预警B-61395C/06

s-2

警告切记和注意的定义1

本手册包含保护维修人员此处指用户和防止机床受损的安全防范措施预防措施根据其对安全

的影响分为警告和切记此外补充说明也作为注意给出在尝试使用机床之前要通读警告切记和 注意 警告

表示如果不遵守已经审定的程序会对用户造成危险或会伤害用户或损坏机床 切记

表示如果不遵守已经审定的程序会对设备造成危险 注意

注意用于指示警告和切记之外的补充信息 ! 请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置 B-61395C/06 安全预警

s-3

与检查操作有关的警告切记和注意2 警告

1 在拆开外罩的情况下检查机床操作时

1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中因此它们可能会造成伤害在检查操作时 要站在离机床远点的地方以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中

2 在检查操作时要进行不装工件的空运转当把工件装在机床上时误动作可能会引起 工件掉落或损坏刀尖可能还会造成碎屑散布整个加工区这可能会产生严重的人身伤 害因此在检查操作时要站在安全的地方

3 切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件在开始生产运行之前要确保机床在进行试生产

时机床操作正确例如试生产时采用单程序段进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具 和工件的情况下操作机床如果不能确认机床的正确操作可能会引起机床动作不正常可能 会引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 4 在操作机床之前要充分检查所输入的数据

用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常还可能引起对工件和/或机床本身损害或 伤及用户

5 确保规定的进给速度适于预定的操作一般来说对于每一台机床有一个可允许的最大进给 速度参照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度如果机床的运行速度不正确可 能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户

6 当采用刀具补偿功能时要彻底检查补偿方向和补偿量如果用没有正确规定的数据操作机床

可能会动作异常从而可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 安全预警B-61395C/06

s-4

与更换有关的警告和注意3 警告

1. 要始终关闭CNC 的电源以及电气柜的主电源如果只关闭CNC 的电源电源可能仍会继续 向所维修部位供应在这种情况下更换新装置可能会使其损坏也有被电击的危险

2. 当要更换重型装置时必须由两个人来进行如果只想有一个人来更换装置可能会滑落引 起人身伤害

3. 在关闭电源后伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会因此即使在放大器关闭后也有被

电击的危险至少要在关闭电源20分钟后这些残余的电压才会消失

4. 在更换装置时要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同有关细节详见随机提供的说 明书否则不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身并有造成伤害的危险 B-61395C/06 安全预警

s-5

与参数有关的警告和注意4 警告

1. 在修改完参数第一次加工工件时要关闭机床护罩切勿在进行参数修改后即刻采用自动操作

功能相反要通过利用单程序段功能进给速度倍率功能和机床锁定功能或采用不装刀具 的工件的操作等方式确认机床的正常操作如果在确认机床正常操作之前使用机床机床可能

会有不可预见的运动可能损坏机床或工件并存在造成伤害的危险

2. CNC 和PMC 的参数被设定在最佳值所以其参数通常不需要修改当由于某些原因必须修改

参数时在修改之前要确认你完全了解其功能如果参数被错误设定机床可能会有预料之外 的运动可能会损坏机床或工件并存在造成伤害的危险 安全预警B-61395C/06

s-6

与日常维护有关的警告5 警告

1. 存储器备用电池的更换

在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通并使机床紧急停止因为这项工作是 在接通电源和电气柜打开时进行的只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作 注意

CNC 利用电池来保存其存储器中的内容因为它必须保留程序偏移量和参数等数据甚至在外部

电源切断时也应如此

如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则CNC存储器的内容会丢失 更换电池时要按本说明书2.6节中所述的方法进行 B-61395C/06 安全预警

s-7 警告

2. 绝对脉冲编码器电池的更换

在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止因为这项工作是在 接通电源和电气柜打开时进行的所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工 作 注意

绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置

如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT 屏幕上显示低电池电压报警

当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据会丢 失

更换电池时要按本说明书2.6节中所述的方法进行 安全预警B-61395C/06

s-8 警告

3. 保险丝的更换

然而在更换熔断的保险丝时有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因 因此只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作 B-61395C/06 前言

p-1 前言

对本手册的说明1. CRT/MDI显示和操作

本章讲述与维护有关的显示在CRT 上的项目在本章末尾也提供了

所有操作的列表 2. 硬件

本章讲述与硬件有关的项目包括硬件配置连接和显示在印刷电路板 上的NC 状态提供所有装置的列表及各装置的更换说明 3. 数据输入/输出

本章描述数据的输入和输出包括程序参数和刀具补偿数据等以及 会话式数据的输入输出等 4. NC和PMC之间的接口

本章描述PMC的性能参数系统配置和PMC 所用的信号等 5. 数字式伺服

本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置 6. 故障检查和排除

本章描述在出现一定问题时要采取的措施例如如果电源不能接通或 如果不能执行手动操作等也描述了在输出报警时要采取的措施 附录

附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表 该手册不提供参数表如有必要参见单独的参数手册

该手册描述所有可选的功能关于所安装机床的所有可选功能详见机 床制造商提供的说明书 前言B-61395C/06

p-2

可用型号本手册所包含的型号及其缩写如下 产品名称缩写

FANUC 0-TC 系统0-TC FANUC 0-MC 系统0-MC FANUC 0-TF系统0-TF FANUC 0-MF系统0-MF FANUC 0-TTC系统0-TTC FANUC 0-GCC 系统0-GCC FANUC 0-GSC系统0-GSC 0-C 系统

FANUC 0-TD系统0-TD FANUC 0-MD 系统0-MD FANUC 0-GCD系统0-GCD FANUC 0-GSD 系统0-GSD 0-D 系统

FANUC 0-TD II系统0-TD II FANUC 0-MD II系统0-MD II FANUC 0-GCD II系统0-GCD II FANUC 0-GSD II系统0-GSD II 0-D II 系统 0-D 系统 0-系统

FANUC 00-TC系统00-TC

FANUC 00-MC 系统00-MC FANUC 00-GCC系统00-GCC 00-C 系统00-系统

FANUC 0-Mate TC系统0-Mate TC FANUC 0-Mate MC 系统0-Mate MC FANUC 0-Mate MF系统0-Mate MF 0-Mate C 系统0-Mate系统 B-61395C/06 前言

p-3

相关的说明书下表列出了与FANUC 0/00/0-Mate 系统相关的说明书在该表中本说明 书用星号 * 标注

\0/00/0-Mate C系统相关说明书列表 说明书名称版本号

FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书B-61392E

FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书远程缓冲器的补充B-61392EN-1 FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书硬件B-61393E FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书功能B-61393E-2 FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394E FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404E FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C * FANUC 0/00/0-Mate 系统操作和维修手册B-61397E FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统参数手册B-61400E FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统参数手册B-61410E

加工中心0-MC , 0-MF, 0-Mate MF系统用图形会话操作说明书B-61434E FANUC PMC-MODEL K/L/M 编程手册梯形图语言B-55193E

FANUC 0/0-Mate 系统编程手册宏程序编译器/宏执行器B-61393E-1 \0-D系统相关说明书列表 说明书名称版本号

FANUC 0-TD/MD 系统规格说明书B-62542EN

FANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系统连接说明书硬件B-62543EN FANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系统连接说明书功能B-62543EN-1 FANUC 0-PD 系统连接说明书功能B-62973EN

FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394E FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404E FANUC 0-PD 系统操作说明书B-62974EN

FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C * FANUC 0-PD 系统维修说明书B-62975EN FANUC 0-TD/GCD 系统参数手册B-62550EN FANUC 0-MD/GSD 系统参数手册B-62580EN

B-61395C/06 目录表

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安全预警………………………………………………………………………………… s-1

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