毕业论文 电加热炉温度控制系统的设计(6)

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2．采样子程序流程图

采样子程序的是A/D0808将模拟的电压信号转化成的数字信号，由于各种干扰会使系统产生误差，为了减小误差，所以要采样三次，将采样值存在2CH,2DH,2EH中去。

采样子程序流程图如图5-4所示。

图5-4采样子程序流程图

3．滤波子程序流程图

从上边可以知道为了减小系统误差采样了3次，而滤波子程序则是将三次采样值进行比较，取中间值作为实时温度的值，用它进行显示以及后续的的运算。

滤波子程序流程图如图5-5所示。

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(2CH)送A (2CH)≠(2DH)? Y Y N (2CH)>(2DH)? N (2CH)和(2DH)互换 N (2DH)≠(2EH)? Y (2DH) 送2AH Y (2DH)>(2EH)? Y (2DH) 送2AH (2CH)≠(2EH)? N Y (2EH)送2AH N (2EH)>(2CH)? Y (2CH)送2AH (2EH)送2AH 返回

图5-5 滤波子程序流程图

4．显示子程序流程图

实时温度和设定温度分别存在51H和50H中，显示子程序将这两个温度转换成BCD码见其存在70H-75H中，通过查表的方法将其转换成对应的段码，最后运用动态显示的方法将其显示出来。

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显示子程序流程图如图5-6所示。

开始 将待显示数送显示缓冲区 送扫描控制字 数据转换为七段码 断码送P1口 调用延时程序 指向下一地址 送扫描控制字 6位显示完？ N 扫描控制字左移一位 图5-6 显示子程序流程图 Y 子程序返回

5．按键选择流程图

通过延时程序判断按键是否按下，从而进行条件转移，改变设定值。设定值的范围是50-150度，当温度超过这个范围是时，按键将不起作用。

按键选择流程图如图5-7所示。

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开始 N 温度加按下? 温度减按下? N Y 调延时 调延时 N 温度加按下? 温度减按下? N Y 温度加1 A←A1 A=150? A=50? A<150? N A=150 N A<50? A←50 Y A1←A Y N 清C Y N 清C A1←A 温度减1 A=150 调TRAST1 32H←A 31H←B 返回 图5-7 按键选择流程图

6．PID控制子程序流程图

根据PID算法公式，PID算法程序运用双字节加法程序，双字节求补程序，双字节无符号乘法程序，双字节有符号乘法程序实现了PID公式的程序化。

PID控制子程序流程图如图5-8所示。

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开始 根据E(K)=Ur-Ui(K) 计算E(K) 计算Ki×E(K) 计算Kp[E(K)- E(K-1)] 计算Kp[E(K)- E(K-1)]+ KiE(K) 计算Kp[E(K)- E(K-1)]+ KiE(K)+Kd[E(K)- 2E(K-1)+ E(K-2)] 计算P(K) 返回 图5-8 PID算法程序流程图

7．T1中断程序流程图

当中断到来时，关闭计数器，清F0标志位，返回主程序。 T1中断程序流程图如图5-9所示。

中断到来 关计数器T1 清F0标志位 清P3.4 中断返回 图5-9 T1中断子程序流程图

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