智能公交车 开发文档

2010第六届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛

作品设计报告

智能公交车

Intelligent buses

设 计 报 告

参赛学校：西安文理学院

作 者：孙战飞 邓锐兵 张 旭

指导教师：毕格萍

博 创 杯 全 国 大 学 生 嵌 入 式 设 计 大 赛

摘 要

随着我国国民经济的飞速发展，城市建设日新月异，城市交通问题日益严重，已成为严重影响许多大中城市发展的重点问题之一。本文采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128单片机、STC89C52、光电对管、LED显示屏以及语音芯片ISD2560，实现了一款模拟一款智能公交车行驶、停止报站及显示站点的系统模型。本文分别从车模块、站点显示模块和语音模块详细介绍了模拟公交车报站系统的工作原理及工作方式。最后将三个模块经过一定的通信协议连接起来进行调试，完成模拟公交车行驶、停止报站及显示站点的功能。实现智能公交车的功能

关键词：智能公交车、MC9S12XS128、STC89C52、ISD2560

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Abstract

Along with the rapid development of our national economy, urban construction, urban traffic problems, has become increasingly severe serious influence on the development of many cities. Based on single-chip microcontroller, freescale MC9S12XS128 STC89C52, photoelectric tube, the LED display, and to realize the ISD2560 pronunciation chip, a simulation bus stops and driving, stop the system model that site. This paper from the car module, site display module and voice module are introduced in detail the bus stops simulation system and working principle of the way to work. Finally after three modules connected the communication protocol, finish debugging bus stops to stop driving simulation, and display the function of site. Realizing the function of intelligent buse Key words: Intelligent buses、MC9S12XS128、STC89C52、ISD2560

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目 录

第一章 绪论.......................................................................................................................................... 1

1.1 选题的意义.............................................................................................................................. 1 第二章 系统方案.................................................................................................................................. 2

2.1 系统工作原理.......................................................................................................................... 2 2.2 系统工作方式.......................................................................................................................... 2 2.3 系统硬件设计.......................................................................................................................... 2

2.3.1 MCU模块 ...................................................................................................................... 2 2.3.2 路径识别模块设计........................................................................................................ 4 2.3.3 电机驱动模块设计........................................................................................................ 6 2.3.4 电源模块设计................................................................................................................ 7 2.3.5 LED显示模块 ................................................................................................................ 7 2.3.6 语音模块........................................................................................................................ 9 2.4 系统的软件设计.................................................................................................................... 12

2.4.1 主程序流程框图如图2.17所示。............................................................................. 12 2.4.2 路径计算...................................................................................................................... 13 2.4.3 舵机控制...................................................................................................................... 14 2.4.4 LED显示控制 .............................................................................................................. 15 2.4.5 语音程序控制.............................................................................................................. 15

第三章 系统调试................................................................................................................................ 16

3.1 联合调试................................................................................................................................ 16 附录一 硬件电路图............................................................................................................................ 17

F1.1 硬件电路总图 .............................................................................................................. 17 F1.2 语音模块电路图 .......................................................................................................... 18 F1.3 LED显示电路图........................................................................................................... 19

附录二 智能公交车............................................................................................................................ 20

F2.1 智能公交车 .................................................................................................................. 20 F2.2 智能车模块 .................................................................................................................. 20 F2.3 LED显示屏模块........................................................................................................... 21 F2.4 语音播放模块 .............................................................................................................. 21

附录三 软件程序................................................................................................................................ 22

F3.1录音程序 ....................................................................................................................... 22 F3.2智能车程序 ................................................................................................................... 22 F3.3语音播放程序 ............................................................................................................... 34 F3.4 LED显示程序............................................................................................................... 37

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第一章 绪论

1.1 选题的意义

随着我国国民经济的飞速发展，城市建设日新月异，城市交通问题日益严重，已成为严重影响许多大中城市发展的重点问题之一。而城市公共交通与小汽车相比，具有客运量大、相对投资少、占有资源少、效率高、污染相对较少、人均占用道路少等优点，是普通百姓出行的首选交通工具，但大部分公交报站器采用驾驶员在进站前操作键盘报站，这样会使得驾驶员分散注意力，可能会出现交通事故，而且公交报站器若采用人为的，会难免漏报、误报，不利于乘客获取正确站牌信息，准确到达目的地。

我们所做的智能公交车是通过红外传感器和语音报站以及LED显示相结合所形成的全自动报站系统，实现语音、文字同时报站功能，为公交车装备现代化，提高服务档次。让人们的出行乘车成为一种有效地便捷方式，避免了交通事故的发生，另一方面为乘客提供了及时准确的公交信息，便于人们的出行。

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