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毕业设计_完整智能小车(5)

来源:网络收集 时间:2018-12-17 下载这篇文档 手机版
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}

void beled1() {

BELL=LEDL=LEDR=0; delayns(1000);

BELL=LEDL=LEDR=1; }

void motor_ffw() {

for (d=0; d<6; d++) //转1*n圈 {

for (t=0; t<8; t++) //一个周期转30度 {

if(keyA==1)goto d;

if(K==1) P1=FFW[t]; //取数据 if(K==2) P1=FFZ[t];

if(keyA==1)goto d; CCOut(); EX0=1;

delayns(30); //地方。 if(keyA==1)goto d; DATA=(TH0<<8)|TL0; DATA=DATA*172/10000; DATA-=7; a[m]=DATA; m++;

if(m==48)m=0;

while((keyA==1)|(num!=0)) {

if(keyA==1) {

d: delayns(10); if(keyA==1) {

beled();

writecom(0x01); num++; if(num==5) {

num=0;

writecom(0x80);

20

for(i=0;i<16;i++) {

writedata(table9[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc0); for(i=0;i<16;i++) {

writedata(table0[i]); for(j=0;j<50;j++); }; }

if(num>=2){P2=0XD2;TR2=0;} else {P2=0XF3;TR2=1;} while(keyA==1); } }

if(keyB==1) {

delayns(10); if(keyB==1) {

beled(); switch(num) {

case 1:kk=~kk;break;

case 3:num1++;if(num1==4)num1=0;break; default:break; }

while(keyB==1); } }

if(keyC==1) {

delayns(10); if(keyC==1) {

beled(); switch(num) {

case 1:if(kk==0){LEDL=1;LEDR=0;if(zkb1<=0){zkb1=0;beled1();}else zkb1-=10;} else {LEDL=0;LEDR=1;if(zkb2<=0){zkb2=0;beled1();} else zkb2-=10;}break;

case 2:YY2=1;bb=0;if(all>=99999)all=0;else all+=500;break;

21

case 3:YY1=1;miao=fen=0;

if(num1==0){if(fen1==59)fen1=0;else fen1++;} if(num1==1){if(miao1==59)miao1=0;else miao1++;} if(num1==2){if(fen2==59)fen2=0;else fen2++;} if(num1==3){if(miao2==59)miao2=0;else miao2++;} break;

case 4:if(dis==99)dis=0;dis++;break; default:break; }

while(keyC==1); } }

if(keyD==1) {

if(keyD==1) {

beled(); switch(num) {

case 1:if(kk==0){LEDL=0;LEDR=1;if(zkb1>=40){zkb1=40;beled1();} else zkb1+=10;} else {LEDL=1;LEDR=0;if(zkb2>=40){zkb2=40;beled1();} else zkb2+=10;}break;

case 2:YY2=1;bb=0;if(all<0)all=99999;else all-=500;break; case 3:YY1=1;miao=fen=0;

if(num1==1){if(miao1==0)miao1=59;else miao1--;} if(num1==0){if(fen1==0)fen1=59;else fen1--;} if(num1==2){if(fen2==0)fen2=59;else fen2--;} if(num1==3){if(miao2==0)miao2=59;else miao2--;} break;

case 4:if(dis==0)dis=99;dis--;break; default:break; }

while(keyD==1); } }

switch(num) {

case 1:

writecom(0x80); for(i=0;i<16;i++) {

writedata(table7[i]); for(j=0;j<50;j++); };

22

writecom(0xc0); for(i=0;i<16;i++) {

writedata(table8[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc5); CCD(zkb1);

LCD_DISP(ccd_dis); writecom(0xce); CCD(zkb2);

LCD_DISP(ccd_dis); break; case 2:

writecom(0x80); for(i=0;i<16;i++) {

writedata(table1[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc0); for(i=0;i<15;i++) {

writedata(table2[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc8); ACD(all);

LCD_DISP(acd_dis); break; case 3:

writecom(0x80); for(i=0;i<15;i++) {

writedata(table3[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc0); for(i=0;i<15;i++) {

writedata(table4[i]); for(j=0;j<50;j++); }; break;

23

case 4:

writecom(0x80); for(i=0;i<15;i++) {

writedata(table5[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc0); for(i=0;i<9;i++) {

writedata(table6[i]); for(j=0;j<50;j++); };

writecom(0xc5); CCD(dis);

LCD_DISP(ccd_dis); break; } }

if(YY1==1) {

if(fen1==fen&&miao1==miao)//秒 {

P2=0XD2; YY1=0; beled1();

while(keyB==0) {

writecom(0xC8); CCD(fen);

LCD_DISP(ccd_dis);

writecom(0xcb); CCD(miao);

LCD_DISP(ccd_dis); if(fen2!=0|miao2!=0) {

if(fen2==fen&&miao2==miao)goto c; } }

if(fen2==fen&&miao2==miao) {

c: miao=fen=0; YY1=1;

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