PMC基本诊断画面操作

FANUC系统为方便维修人员进行故障诊断，开发了：PMC诊断界面、伺服诊断界面、主轴诊断界面、NC诊断界面。这些诊断工具为分析、查找故障点提供了方便。FANUC i系列在PMC菜单下面提供了：梯形图和信号状态诊断界面。PMC状态菜单：可以进行信号跟踪和信号强制。 PMC界面显示

1 按MDI面板的SYSTEM功能键：显示系统调试软键菜单

参数 诊断 PMC 系统 （操作） + 2 按PMC软键 显示以下画面：

PMC CONTROL SYSYEM MENU PMC RUN SEELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS PMCLAD： PMCLAD ：LADDER DIAGRAM PMCDGN ：DIAGNOSIS FUNCTION PMCPRM ：PARAMETER（T/C/K/D） RUN/STOP ：RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM注：只有在“程序编辑器有 EDIT ：EDIT FUNCTION 效“时，才能显示此菜 I/O ：I/O SEQUENCE PROGRAM 单 SYSPRM ：SYSTEM PARAMETER MONIT ：PMC MONITOR PMCLAD PMCDGN PMCPRM PMCLAD：梯形图动态显示画面。

PMCDGN：PMC输入/输出信号的状态界面。 PMCPRM：PMC参数的设定和显示界面。

按右端继续键?，显示PMC调试第二页软键菜单： RUN EDIT I/O SYSPRM MONIT RUN：梯形图的运行/停止

EDIT：显示梯形图程序的编辑界面。 I/O：显示PMC数据的输入/输出界面。 SYSTEM：显示PMC系统参数界面。 MONIT：显示PMC监视设定界面。

一 PMCLAD：梯形图动态显示画面。 操作：MDI面板SYSTEM>PMC>PMCLAD

梯形图界面

列表界面

按下LIST切换到列表界面。 按下ZOOM切换到梯形图界面。 梯形图界面结构：

列表界面：GLOBAL—显示全部程序。

LEVEL1—进入第1级程序（梯形图只显示第1级）。 LEVEL2—进入第2级程序（梯形图只显示第2级）。 P000X—进入X相应子程序。 梯形图编辑相关操作

LIST：程序列表。 SEARCH：查找程序点。

EDIT：梯形图编辑。梯形图编辑界面，仅当编程功能1有效时出现，激活在线监控功能2时，该软键无效。

SWITCH：收集画面切换。软键调用集中监控画面。（画面显示切换到集中监控界面）。

LIST SEARCH EDIT SWITCH ZOOM SEARCH SETING LIST SEARCH EDIT SWITCH

选择SEARCH软键：

PREV：向前查找。 NEXT：向下查找。

TOPBTM：软键跳至程序头/程序尾。（头尾切换）

SEARCH：软键查找地址/网格号。（任意字节地址检索。检索时，输入ADDRESS.BIT或信号名SRCH。SRCH无条件检索指定地址）根据输入的字符串来查找指定地址PMC信号或网格号。指定地址：位地址和字节地址。数字：被看作网格号。非数字型字符串：首先作为某个PMC地址符号来检查，假如未查找到与其匹配的符号，该网格下一次将作为PMC地址查找。如光标隐藏：被查找到的网格会显示在界面顶部。 光标显示：光标移动到继电器或参数上，直接显示找到信号。

W-SRCH：查找线圈信号。（检索时，输入ADDRESS.BIT或信号名W-SRCH）查找字符串代表地址线圈。

F-SRCH：查找功能指令。（检索时，输入ADDRESS.BIT或信号名F-SRCH）功能指令的SUB号或它的助记符名称（如“TMR”或“END2”）来查找功能指令。

PICKUP：将梯形图网格选入集中监控界面 将需要监控梯形图网格选入集中监控画面。

PREV：向前查找。向后重新查找相同地址的信号。 NEXT：查找下一处。向前重新查找相同地址的信号。

网格号检索

SEARCH ADRESS TRIGER WINDOW PREV NEXT TOPBTM SEARCH W-SRCH F-SRCH PICKUP

RET ↓

TOP

NEXT F-SRCH

DATA TABLE：跳到功能指令数据表浏览界面，检查功能数据表的内容，例如：自带数据表的COD（SUB7）和CODB（SUB27）。只有当光标停在一个具有数据表的功能指令上时，该软键才会出现。

--（S）-- --（R）-- TABLE RESTOR BOTTOM SRCH W-SRCH N-SRCH 按下TABLE软键进入DATA TABLE界面，NO.表示表格序号，DATA.表示表内数据。

梯形图显示相关设定界面

梯形图显示相关设定界面：梯形图显示可以根据用户需要进行不同风格的显示。 MDI面板：SYSTEM>PMC>PMCLAD>?>SETTING 1 ADDRESS NOTATION(地址符号)

SYMBOL ADERSS NOSRCH V．SRCH BCD2 BCD4 SYMBOL（注释）：有注释符号的信号可以采用注释符号显示。没有注释符号的信号用地址来显示。

ADDRESS（地址）[default(默认)]：所有的信号都可以用地址来显示，如果有注释符号，还可以用注释符号显示。 2 FUNCTION STYLE（功能指令格式）

①COMPACT（紧凑型）：梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的监控被忽略。 ②WIDE（宽型）[default(默认)]： ③TALL（高型）：

当光标移到一个参数的地址上时，它的当前值就会以二进制的十进制代码、BCD码的形式显示在“附加信息栏”。

3 SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点的注释） 改变每个触点下注释的显示格式：

① NONE（无）：在触点下不显示注释，显示更多触点。 ② 1LINE（1行）：每个触点下显示1行（15个字符）。 ③ 2LINE（2行）：每个触点下显示2行（30个字符）。 4 SHOW COMMENT OF COIL（显示线圈注释） 定义是否显示线圈注释：

① YES（显示注释）[default(默认)]：右边的14个字符区域显示线圈注释。 ② NO（不显示注释）： 5 SHOW CURSOR（显示光标）

①YES（显示光标）[default(默认)]：当光标停留在位或字节地址上时，地址的信息显示在“附加信息栏”。 ③ NO（不显示光标）：

6 DIAGRAM APPEARANCE SETTING（梯形图外观设定）

设定梯形图中行、继电器、符号、注释、功能指令参数的颜色。 符号、触点接通、触点断开、功能指令参数和注释的监控显示状态。 7 ADDRESS COLOR（地址颜色）

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