无刷直流电机控制器的设计本科毕业论文(5)

第三路输出+5V电压，由H 7805提供，它一方面要为智能控制系统提供电

源电压，另一方面是作为AD转换的基准电压值，所以对这路电压精度的要求比较搞，一般要让其波动电压范围稳定在4.8~5.2V之间，H-7805芯片能满足这个要求。

3.3.3 输入信号处理部分

3.3.3.1 电源电压检测信号处理部分

图3-7 电压检测电路

R237K5R552K2R241K2V_TESTR217K5+48C38104 电源电压检测信号处理部分如上图 3-7 所示，其基本的实现方式是利用电阻的分压原理使进入A/D转换的电压值能处在5V以内，并且电压值的变化与外部电源电压的变化成正比，从而能很好地监视电源电压的变化。

在右图中，输入单片机A/D转换的电压值为 错误！未找到引用源。 (3-2)

由上式计算可得，错误！未找到引用源。0.08*错误！未找到引用源。，这样A/D模块能识别的最高电压就达到了60V左右，即使有时因电压不稳而产生较大跃变时A/D转换模块也能很快察觉出来。 3.3.3.2 电流检测信号和处理部分

浙江万里学院本科毕业论文 15

电流检测电路和处理部分分成电流检测电路和过流保护电路两部分。它们组成的原理图如图3-8所示。

图3-8电流检测和过流保护电路

在图3-8中，R45是康铜电阻，所以检测就是采用电阻R45来实现的。R45安装在功率驱动桥的下端与功放板地线之间，这样通过电动机的电流最终是要经过R45接地的，因此，根据欧姆定律，只要知道了R45两端的电压，就知道相电流了。

LM358带两个放大器，其中U1A作比较器用，用于判断是不是有电流过流情况。由图可知，引脚3作为基准电压的输入用，可以计算出，基准电压为错误！未找到引用源。=0.3V。正常情况下，输出引脚1处于高电平状态，当出现过流的现象时，康铜电阻出的电压增大，输入引脚2将大于基准电压，这时输出引脚1将翻转到低电平状态，由此给单片机一个过流保护中断，促使单片机做过流保护的相关工作。

LM358的U1B就作为放大器用，其放大的倍数是6.5倍。选择的放大倍数较小的原因有两个：

1）LM358的频率响应不够高，而PWM波形的频率是15KHz，如果放大倍数比较大的话，那么其电流响应将变成梯形波，不利于电流信号的采集；

2）输出的电流信号杂波太多，尤其在起动的时候，电流值的波动非常大，如果放大倍数选的太大的话，有可能引起误判。综上，选择6.5倍虽然在电流大小的放大精度上有一定影响，不过都在允许的范围内。 3.3.3.3 霍尔位置传感器信号处理部分

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