电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案(17)

系统，在低速时的误差较大，甚至无法应用。必要时，只好在低速时切换到电流模型，但这时上述能提高鲁棒性的优点就不得不丢弃了。 转矩计算模型：T np(is s is s )

由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的准确度。

6-13

矢量控制系统的控制方法：转子磁链可以闭环控制也可以开环控制，转矩连续控制，电流闭环控制。

直接转矩控制系统的控制方法：定子磁链闭环控制，转矩双位式控制，电流无闭环控制。

习题

6-1

iA Imcos(wt)

2 ) 32

iC Imcos(wt

)

3

iB Imcos(wt

C

3/2

11 2

0 21

2 2

i

i 0

i A i B

A mcos(wt)112 i iA B Imcos(wt) mcos(wt )

312 2 Imcos(wt) m[(cos(wt)cos() sin(wt)sin()]

33i

1Imcos(wt)

1Im(cos(wt)

sin(wt)sin(wt) mcos(wt )2

两相电流空间互差90°，三相电流空间互差120°电角度。

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