电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案(12)

5-10

us RSiS

dψS

dt

忽略定子电阻压降，定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为

us

dψS

dt

当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。 定子磁链矢量：

ψS Sej( 1t φ)

定子电压矢量：

j t φ dψSdj t φ j t φ 2 us Se j e e 1S1S

dtdt

1

1

1

5-11

若采用电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压Ud恒定，要保持 (k) 恒定，只要使△t1为常数即可。 输出频率越低，△t越大，零矢量作用时间△t0也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 5-12

按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3,基本电压空间矢量的线性组合构成期望的电压矢量。期望输出电压矢量与扇区起始边的夹角θ。在一个开关周期 T0，u1的作用时间t1，u2的作用时间t2

，合成电压矢量

us

t1tu1 2u2T0T0

d

jde3

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案(12)在线全文阅读。