电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案(14)

Cg

US

3.422 smax

起动时的定子电流：

'

Ismax IsQ IrQ

C 327.03

起动转矩：

Temax

Eg smax2 smax

TeQ 3np 3nC 13550.511 pg''

Rr 1 Rr

2

第六章

思考题

6-1

异步电动机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（或电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量。 异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通产生感应电动势，在数学模型中含有两个变量的乘积项。

三相异步电动机三相绕组存在交叉耦合，每个绕组都有各自的电磁惯性，再考虑运动系统的机电惯性，转速与转角的积分关系等，动态模型是一个高阶系统。 6-2

异步电动机三相数学模型中存在一定的约束条件。 三相变量中只有两相是独立的，因此三相原始数学模型并不是物理对象最简洁的描述。完全可以而且也有必要用两相模型代替。

两相模型相差90°才能切割d轴最大地产生磁通，产生电动势。相差180°不行，无法切割d轴产生磁通。 6-3

三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的磁动势相等。 功率相等不是变换的必要条件。

可以采用匝数相等的交换原则。变换前后的功率不相等。 6-4

旋转变换的等效原则是磁动势相等。

因为当磁动势矢量幅值恒定、匀速旋转时，在静止绕组中通入正弦对称的交流电流，同步旋

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