LJY_2机器人的结构组成(18)

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机器人控制基础

2.3 操作臂的工作空间形式操作臂工作空间的形式：操作臂工作空间的形式： 1直角坐标式 2圆柱坐标式 3球(极)坐标式 4SCARA 5关节式Power Electronics & Electrical Drive Lab 18/45

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