LJY_2机器人的结构组成(10)

机器人控制基础

2.1相关术语及性能指标工作空间( 工作空间(Working space): ): 机器人手腕参考点或末端操作器 安装点(不包括末端操作器) 安装点(不包括末端操作器)所 能到达的所有空间区域， 能到达的所有空间区域，一般不 包括末端操作器本身所能到达的 区域。 区域。

Power Electronics & Electrical Drive Lab 10/45

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