航测数字化(1：5000-1：10000)成图规程(2)

卫星高度角（°） 有效观测卫星总数 观测时段数 时段长度(min) 数据采样间隔(S) 几何强度因子 静态 静态 静态 静态 静态 静态 ≥15 ≥6 2 ≥4h 15 ＜6 ≥15 ≥4 1.6 ≥60 15 ＜6

GPS 双频接收机控制点观测时间，基线长度小于 5km时 不低于 45min,10km 以内不低于 60min,10km 以上不低于90min,联测已知点不低于 90min；单频接收机观测时间在双频基础上加长1.5倍。

C. GPS 观测前做好星历预报和编制观测计划书，严格按调度任务单规定时间观测,保证各接收机同步观测同一组卫星，观测时间达到规定要求。未按规定时间开机者，应及时通知外业观测负责人，对观测时段作必要调整，不得无故擅自更改观测计划。

D.测站观测注意事项：

a.接收机天线用光学对中基座对中、整平，每个时段观测前后，各量取一次天线高，互差≤3mm 时取平均值。

b.接收机开始记录数据后，要及时将测站名、测站号、时段号、天线高等信息输入接收设备,然后用铅笔逐项填写GPS 观测手簿，严禁事后补记。

c.仪器观测过程中，严禁擅离工作岗位，注意观察仪器工作状态；在施测过程中，不得改变天线位置，防止人员或其他物品碰动天线和遮挡信号；不应在天线附近使用无线电通讯，必须使用时，应距天线 10米以外。

d.在测量过程中，要使用专用功能键和选择菜单查看模糊度和电池余量等等，并作必要记录，同时要注意仪器的警告信息，及时处理各种特殊情况。

e. 每日观测完毕，作业人员应及时上交观测手簿、点之记和记录介质给数据处理人员。

f. GPS 网一般应与附近收集到的国家四等及以上大地点联测一次，测区计划联测平面已知点 2～3 个，特殊情况下联测点的总数不少于二个。网的两周围应有国家大地点，其它点宜在网中均匀分布，且能有效控制本控制网。

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g.每天观测作业完成后，及时对当天数据进行传输和数据预处理，检查数据有无问题，以便及时进行补测或重测。 2.2 GPS观测数据计算

基线处理采用中海达公司的专业软件行进静态处理或 TGO1.6 版本进行，基线处理输入观测数据时应对照观测手簿核对点号、天线高等参数，对每日符合要求的观测数据进行处理，剔除有效观测时间不足40分钟的卫星，然后进行基线处理，处理基线时要进行重复基线、同步环闭合差和异步环闭合差的检验，检验不合格要求的基线应及时通知项目负责人，调整计划安排重测。 具体基线处理要求如下：

A.同一边任意两个时段的成果互差，不应大于±2 2 (5mm+1ppm×D) B.同步环闭合差应满足：

Wx≤sqrt(n)/5*σ Wy≤sqrt(n)/5*σ Wz≤sqrt(n)/5*σ W≤sqrt(3n)/5*σ

C.由若干条独立边组成的闭合环，其闭合差应满足：

Wx≤3*SQRT(n)* σ Wy≤3*SQRT(n)* σ Wz≤3*SQRT(n)* σ W≤3*SQRT(3n)* σ

D.重复观测的基线较差应满足：

ds≤2*SQRT(2)* σ

上面各式中： σ— 相应等级规定的精度，按环平均边长由下式计算：

Σ=SQRT［(a*a +(b .d) *( b .d)］

E.在各项质量检核符合技术要求后，进行 WGS-84 坐标系中的无约束平差，并输出所有GPS 控制点的WGS-84 坐标及其精度信息。在无约束平差中，应对观测值的先验中误差、单位权中误差、观测值改正数进行统计分析，确定异常观测值，并对其进行核查和分析，决定舍弃和重测，参加无约束平差的观测值不得有异常值存在。

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F.约束平差使用的大地点应采用边长比长法进行可靠性检验。方法是先进行GPS 网无约束平差，将得到的GPS 点间斜距经投影变换与边长的反算值比较。

G.以无约束平差确定的有效观测量为基础，在国家坐标系下进行三维/二维约束平差，约束平差基线向量的改正数与无约束平差的同名基线改正数的较差应符合：

dvx≤2σ dvy≤2σ dvz≤2σ

平差完成后，查看平差报告，最弱点点位中误差不得大于±5cm，最弱边相对中误差不得大于 1/20000。不满足上述条件时，应分析原因，进行补测。最后输出国家坐标系的坐标、转换参数和精度信息。 3、高程控制测量：

高程采用GPS拟合高程，通过观测不少于3个高程控制点，进行高程拟合平差。拟合高程应通过对多余控制点进行检核，高程检查点较差应小于5CM。

六、像控测量

像控点的布设采用区域网布设，选刺执行GB/T 13977-1992 《1:5000 1:10000地形图航空摄影测量外业规范》、CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》；像控点的测量执行CH/T2009-2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》、GB/T 18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》。

首先，在室内按照设计书和像片条件进行初选位置，并制作相应的电子影像。外业像控组根据电子影像，实地选点并在电子影像上刺点。原则上，外业应严格按照内业提供的具体位置刺点，如果有的点在实地已无法找到或不适合外业测量则由外业自行在此点附近选择合适的像控点进行观测。 6.1像控点精度

像片平面点和平高控制点对于附近国家等级三角点或高级地形控制点的平面位置中误差不超过图上0.1mm。

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像片平高控制点、像片高程控制点对于附近水准点或者三角点的高程中误差，不超过十分之一等高距。 6.2像控点布设

A.像控点布设：航向、旁向方向按照规范布设，航向方向按照15-20条基线（4-5.6公里），旁向方向按照1-3条基线（0.8-2.6公里）进行布设，共计布设约193个点。

布点时应注意，所布点应能有效控制住成图范围，测段接头处不得有漏洞。

检查点布设：一个区域网内的检查点的个数不少于两个。

要充分满足像片条件。选刺在像片航向及旁向重叠六片（五片）范围内，并确保在相邻各片都清楚。

B.像控点单人刺点、测量作业时，区域网角点原则上布设双点，避免点位刺错等问题。

C.像控点编号原则：

测段像控点编号原则为P+航线+像片号,如：PN1534：P表示为像控点类型（平高点），N1表示为航线编号，后三位编号534为534片号。

D.像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。 6.3像控点的点位和目标要求

A、应选在线状地物的交点或地物拐角上，交角必须良好。弧形及不固定的地物不得作为刺点目标。

B、应选在高程变化不大的地方，不应选在狭沟、尖山头或高程急剧变化的斜坡上。

C、像控点刺点目标的影像必须清晰、明显，点状目标影像大于0.2mm及阴影等不能作为选点目标。

D、应满足GPS观测的要求：点位上应便于安置接收设备和操作，对空视野开阔，周围无大的水面，无较大遮挡。

附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体。远离大功率无线电发射台（如电视台、微波站等），其距离不宜小于200米；远离高压输电线，其距离不宜小于50米。

6.4像控点的刺点及整饰要求

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本次像控刺点及整饰采用电子板，这样方便快捷，还节约成本。 A、在像片上找到相应位置用图块“

”标记。

B、点位说明要画出周围地物相对关系。略图方位与实地相对应，文字描述应确切说明点的位置，不能使人得出第二种解释。点位附近有高程变化的，应注明比高，注至厘米。

像控点采用双参考站快速静态测量，双参考站定位要考虑网连接图及基线距离。像控点的高程采用GPS拟合高程。 6.5外业高程点补测

由于本项目是无人机摄影的，高程精度很难控制。为了使成图精提高并达到项目要求，外业要补测一部分高程点。

外业点在测区内要均匀分布，（像控点及基础控制点也充当外业高程点）最终平均每一幅1：5000比例尺的标准图幅里要有1—2个外业高程点。

七、调绘补测

7.1基本要求

调绘时以影像图的影像为准进行调绘。外业调绘时应认真仔细，做到“三清四到”（天天清、片片清、点点清，跑到、看到、量到、绘到），及时自查互校。外业调绘的内容在图上表示时必须清晰易读，各种注记要准确无误，位置恰当。

地形要素的综合取舍原则:图上应突出表示或保留经济意义及用图意义较大的地物地貌（如能反映地区经济文化状况，或对发展经济比较重要的资源、水系、交通、确定方位等的地物地貌），舍去或移位表示那些经济意义及用图意义相对不大的、或易于变化的地物地貌。为了保持合适的图面负载量，对于图上不能按真实位置表示的地物地貌，应进行综合取舍或移位表示；主要的地物地貌应准确表示，次要的可移位或舍去，综合取舍后应保持其总貌特征及地物之间的相互位置关系；也不能因综合取舍而改变了地物地貌的性质，如河流、湖泊、道路、岛屿等只能取舍不能综合。地物地貌所处的地理位置和分布的疏密程度也可作为综合取舍的依据。

调绘要做到幅幅相接。接边后须经检查员注明接边情况和签名。

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