机械原理模拟题(1)(6)

求曲柄和连杆的长度。（10分）

其极位夹角 ??180?K?11.2?1?180??16.4? K?11.2?1 取比例尺μ=0.5mm/mm,作图。 量得AC1=67 mm，AC2=160 mm AC2?AC1则 AB??46.5mm2 AC2?AC1 BC??113.5mm2 曲柄与连杆长为

lAB?AB???46.5?0.5?23.25mm

lBC?BC???113.5?0.5?56.75mm 07

一、填空题（共16分，每空1分）

1、平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副的中心。

3、在四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄遥杆机构；偏置曲柄滑块机构；曲柄摆动导杆机构等。

4、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。

5、曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。

6、周期性速度波动和非周期性速度波动调节方法是安装飞轮和安装调速器。

7、分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且模数和压力角为标准值的齿轮称为标准齿轮。

8、斜齿轮传动的重合度将随着齿数和螺旋角的增大而增大。在斜齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角β=8°～20°。 二、选择题（共14分，每小题2分）

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、机构具有确定运动的条件是B。

A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数C、自由度大于1 3. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C ） A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角 C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角 4、压力角与传动角的关系是α +γ =C。 A180o ； B45o； C90o。

5、____盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A A.摆动平底从动件B. 直动滚子从动件 C.摆动尖顶从动件D. 摆动滚子从动件

6、下述几种规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A. 等速运动规律 B.摆线运动规律（正弦加速运动规律）

C. 等加速等减速运动规律 D. 简谐运动规律（余弦加速运动规律） 7、机械平衡研究的内容是D。

A. 驱动力与阻力间的平衡B. 各构件作用力间的平衡 C.输入功率与输出功率间的平衡 D. 惯性力系间的平衡 三、判断题(共14分，每小题2分)

1、速度瞬心是两构件相对速度为零的瞬时重合点。（√） 2、在非周期性速度波动中一般常采用飞轮进行调节。（×）

3、在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0o。 （√）

4、在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（√） 5、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。（× ）

6、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。(×) 7、当转子的转动轴线与其质心重合,该转子一定平衡。（√） 四、计算题（共38分）

1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（6分）

n?7;Pl?9;PH?1F?3n?2Pl?PH?3?7?2?9?1?2 有局部自由度； 2、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。（10分） 2、

?1?1???

?30

3、现需要采用一对齿轮传动，其中心距a=144mm，传动比i=2。现有四种现成的齿轮，已知它们都是正常齿渐开线标准齿轮，压力角都是20°，这四种齿轮的齿数z和齿顶圆直径da分别为：z1=24, da1=104mm; z2=47, da2=196mm; z3=48, da3=250mm; z4=48, da4=200mm。试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来。（10分）

m1?m2?m3?m4?da1104??4mmz1?224?2da2196??4mmz2?247?2da3250??5mmz3?248?2da4200??4mmz4?248?2

齿轮1、2和4可以啮合； 又

i14?z448??2 z124齿轮1和4符合要求。

4.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为z2=80， z2‘=40，z3=60，z3’=36，z4=108，试： (1)说明轮系属于何种类型； (2)计算齿轮4的转速n4；

(3)在图中标出齿轮4的转动方向。（12分）

此轮系属于空间定轴轮系；

i14?z2z3z480?60?108??360z1z2?z3?1?40?36n2880n4?1??8r/mini14360

(3)

五、图解题（共18分） 1、图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。（6分）

1、（6分） 2、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为LAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45o，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。（只需求出两解中的一个）（12分）

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