图3-5 如图:
6.图示3-6的轮系,设已知z1=20,z2=24,z20=40,z3=50;n1=200r/min,n3=100r/min且转向相同。试求nH的大小和方向。
如图:i13?Hzzn1?nH3??23?? n3?nHz1z202将已知数据代入,可得200?nH3??nH?140r/min,方向与n1(或n3)相同。
100?nH2 03
一、选择题(本大题共10小题,每小题2分,总计20分) 1.某机构中有6个构件,则该机构的全部瞬心的数目为。(D) A3 B 6 C 9 D 15
2.在曲柄滑块机构中,如果增加曲柄的长度,则滑块的行程将(A)。 A增大B不变 C减小 D不变或减小
3.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,如果实际中心距大于标准中心距,其传动比将(B)。 A变大B不变 C变小 D不变或变小
4.斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在(C)上。 A 法面B轴面C端面D主平面 5.机构的自锁是由于(C)。
A 驱动力太小B生产阻力太大C效率小于0D效率大于0 6.刚性转子的动平衡是使(C)。
A 惯性力合力为零 B惯性力合力偶矩为零
C惯性力合力为零,同时惯性力合力偶矩为零D惯性力合力为零,惯性力合力偶矩可不为零
7.尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响(D)。
A 从动件的位移 B从动件的速度C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角
8.若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构,可以将(A)。
A 原机构曲柄为机架B原机构连杆为机架C原机构摇杆为机架 D 不一定 9.混合轮系中一定含有一个(C)。
A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮系 10.蜗杆传动中,若知轴交角∑=90°,蜗轮的螺旋角β2=8°右旋,那么蜗杆的升角λ是(C)。 A82°右旋 B 82°左旋C 8°右旋D 8°左旋
二、判断题。(本大题共10小题,每小题2分,总计20分) 速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。(×) 平面摩擦总反力的方向恒于运动方向成一钝角。(√)
在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 (√) 从传力效果看,传动角越大越好,压力角越小越好。(√) 滚子从动件盘形凸轮机构,当凸轮的理论廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时,从动件的运动规律会产生失真现象。 (×) 直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。(×) 经过动平衡的转子不需再进行静平衡。(√) 急回机构的行程速比系数一定大于1。(√)
渐开线齿轮与齿条啮合时的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化,它就是齿轮的分度圆。(√)
定轴轮系的传动比计算除有数值大小外,还有符号问题。 (√) 三、设计计算题。(共60分)
1、计算图1所示机构的自由度,并确定该机构的等级。(8分)
图1
F=3n-(2pl+ph)=3×5-(2×7+0)=1 (4分)
因构件1为原动件,杆组拆分如下:可见构件2、3、4、5组成一个Ⅲ级机构,机构为Ⅲ级机构。(2分)
2、图2所示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,从动件在最低位置为运动起始点,试在图上绘出:
凸轮的理论廓线和基圆;(2)图示位置从动件的位移; (3)凸轮从图示位置转过90°时机构的压力角。(10分)
图3 图2
如图所示:
画出凸轮的理论廓线和基圆r0(3分) 画出从动件位移h (3分) 标出压力角α (4分)
3、图3所示轮系中,各轮的模数和压力角均相等,都是标准齿轮,各轮的齿数为z1=23 ,z2=51,z3=92,z3′=80,z4=40,z4′=17,z5=33,n1=1500r/min,转向如图所示。试求齿轮2′的齿数z2′和nA的大小和方向。(10分) 解题过程: (1) ∵ ∴
(2分)
(2)(2分)
(2分)
(a)×(b)得: 得:
(1分) n1与反向(3分)
4、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动,已知:mn=4mm,z1=24 ,z2=48,a=150mm。试求: 螺旋角β;(2)两轮的分度圆直径d1,d2; (3)两轮的齿顶圆直径da1,da2。(10分) 解题过程: (1)∵
(3分)
(2)(4分)
(3)(3分)
5、设计一曲柄摇杆机构,如图4所示,已知摇杆CD的长度lCD=50mm ,摇杆的摆角Φ=60°,其一限位置与机架AD的交角为30°,曲柄AB匀角速转动,要求该机构无急回特性。确定曲柄 lAB和连杆lBC的长度 。(10分)
图4 设计步骤:
(1)由已知条件可知ΔC1C2D是等边三角形∴
机构无急回特性,所以θ=0,K=1。A必在 C1C2 的连线上。 (2)AC2= AC1= 解得 曲柄
mm mm,连杆
mm mm(6分)
mm (4分)
04
选择题。(本题共20分,每小题2分) 1、构件是机械中独立的(B)单元。 A 制造 B运动 C分析 2、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以为(B)机架时,有两个曲柄。
A 最短杆相邻边; B 最短杆;C 最短杆对边。 3.机构的自锁是由于(C)。
A 驱动力太小B生产阻力太大C效率小于0D效率大于0 4.尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响(D)。
A 从动件的位移 B从动件的速度C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生(B)冲击。它适用于(E)场合。 (A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性; (D)低速;(E)中速;(F)高速
6.设机器的等效转动惯量为常数,其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示,可判断
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