k阶子式. 例如
?11?12???A??3021?,
??1?234???12从A中选取第1、第2行及第2、第4列,它们交叉处元素构成A的一个二阶子式?1
01再如取A的第1、第2、第3行及第1、第3、第4列对应的A的三阶子式为
13?1?12231?40. 4显然A的每一元素aij都是A的一阶子式,当A为n阶方阵时,其n阶子式为|A|. 定义5.2 矩阵A中不为零的子式的最高阶数称为矩阵A的秩,记为rank(A),简记为r(A). 零矩阵的秩为零:r(O)=0. 由定义,设A为m×n矩阵,则 (1) r(A)=r(A), (2) r(A)≤min{m,n}. 例如
T?1?21?1?2??A??210?,易看出A有一个二阶子式 只?5?0,而A的所有三阶子式,
21??24?2???有|A|=0,所以r(A)=2.
按定义,非奇异方阵的秩等于它的阶数,故非奇异方阵称为满秩矩阵,而奇异方阵称为降秩矩阵.
定理5.1 若矩阵A中至少有一个k阶子式不为零,而所有k+1阶子式全为零,则r(A)=k. 证 由A的所有k+1阶子式全为零,有A的任一个k+2阶子式按行(列)展开知其必为零,进而全部高于k+1阶的子式皆为零,所以由定义有r(A)=k.
矩阵秩是一个重要概念,它刻画了矩阵的本质属性.按定义求矩阵的秩需要计算行列式,故此法只适用行、列较少的矩阵,对于行、列较多的矩阵计算量较大,一般采用下面介绍的方法.
二、 矩阵的初等变换
定义5.3 对矩阵施行下列3种变换称为矩阵的初等行变换: (i) 互换两行(记为 ri?rj);
(ii) 以非零数λ乘某一行的所有元素(记作λ×ri,λ≠0); (iii) 将某一行各元素乘λ后加到另一行的对应元素上去(记作ri+λrj).将“行”换成“列”,
称为矩阵的初等列变换(所用记号把“r”换成“c”).矩阵的初等行变换与初等列变换,统称初等变换.
定理5.2 对矩阵实施初等变换,矩阵的秩不变.
证 只要证明每一种初等行变换都不改变矩阵的秩,对初等列变换同理可以证明.下面证明作一次初等行变换时,矩阵的秩不变,由此,对A实施多次初等行变换时,矩阵的秩也不变.
(1) 设对A实施一次行变换(i)后成为矩阵B,则因行列式交换两行仅改变正、负号,知B的每一个子式都与A中对应的子式或者相等,或者仅改变符号,故秩不变.
(2) 设对A实施一次行变换(ii)后成为矩阵B,则因行列式某一行乘以λ≠0等于用数λ乘此行列式,知B的子式与A中对应子式或者相等,或者是其λ倍,故秩不变.
(3) 设A经初等行变换(iii)后成为矩阵B,且r(A)=r,下面证明r(B)≤r(A),同时r(A)≤r(B),便有r(A)=r(B).
设
?a11???ai1?A???aj1???a?m1a12ai2aj2am2a1n???ain???, ajn???amn??不失一般性,假定将A的第j行乘以数λ加到第i行后成为B,
?a11???ai1??aj1?B???aj1???am1?a12ai2??aj2aj2am2???ain??ajn???, ajn???amn??a1n设 Mr?1是B的一个r+1阶子式,这时有3种情况:
①Mr?1中不含B的第i行,则由于A与B除第i行外彼此相同,故Mr?1也是A的一个r+1阶子式,因r(A)=r,故Mr?1=0;
②Mr?1含B的第i行且含第j行,由行列式的性质,Mr?1的值等于A中含第i行和第j行相应元素对应的子式,故Mr?1=0;
③Mr?1只含B的第i行而不含第j行,则由行列式的性质有
Mr?1=Nr?1+λPr?1,
其中Nr?1和Pr?1是A的r+1阶子式或与A的r+1阶子式相差一个正、负号,故Mr?1=
0.
由于Mr?1只有上述3种情况,故B的任意一个r+1阶子式都为零,因此r(B)≤r=r(A). 另一方面,我们将A看做是由B经第j行乘以(-λ)加到第i行得来的,由以上证明应有r(A)≤r(B),故r(A)=r(B).
据定理,可以用初等变换将矩阵化为较简单的形式,从而可直接看出矩阵的秩.例如限定只施行初等行变换总可以把矩阵变为一种“行阶梯矩阵”,其中不全为零的行的行数就是矩阵的秩.下面举例说明.
例1 求矩阵
?1?2?1??242A???2?10??333的秩. 解
02??6?6?
23??34?A?1??0?0??0?1??0?0??0?1??0?0??0?1??0?0??0?2?1003939030030002626020020062323602?3602?30?2?10?2?1?2?12???2??1???2?2???1??2???2?2???1?1???2?2???1?1?? 0?
上式中最后一个矩阵称为行阶梯矩阵,它具有的特征是:每个“阶梯”上只有一行,任
一行的第一个非零元素的左方和下方的元素均为零.从行阶梯矩阵中容易看到:行阶梯矩阵中有3行不全为零,我们总可以找到一个三阶的上三角形行列式为它的子式不等于零,如
1?2003002??9,, ?3而所有四阶子式都为零,所以r(A)=3,即矩阵A的秩等于行阶梯矩阵中不全为零的行的行数. 若对行阶梯矩阵再施行初等行变换,则可将其进一步化为更简单的形式:
行阶梯矩阵
?1?2?1??012?3??000??000?1?100?3??0120?3??0001??0000?023102??1??3?1???3?0??
16?9??1??9??1??9?0??
上式中最后一个矩阵具有下述特征:非零行的第一个非零元素为1,且含有这些“1”的列的其他元素都为零,这个矩阵称为矩阵A的行最简形阶梯矩阵,简称行最简形.
m×n矩阵A经过初等行变换总可以化为行阶梯矩阵和行最简形,若再经过初等列变换,还可以化为如下的形式:
?1??0??I??0?0???0?01000001000??0???0?. 0???0??矩阵I称为A的标准形,其特点是:I的左上角有一个r阶单位阵(r(A)=r),其他元素都为0.
由此可以看出:所有m×n阶矩阵,若秩相等,则它们有相同的标准形.
定义5.4 若矩阵A经过有限次初等变换化为矩阵B,则称A与B等价,记为A~B. 等价是矩阵间的一种关系,满足: (1) 自反性:A~A;
(2) 对称性:若A~B,则B~A;
(3) 传递性:若A~B,B~C,则A~C. 由定理52,若A~B,则r(A)=r(B). 三、 初等矩阵
对矩阵实施初等变换,可用矩阵的运算来表示.
定义5.5由单位阵E经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 3种初等行变换对应3种形式的初等矩阵.
(1) ri?rj,得到
?1???????E(i,j)=?????????
10111011?????????←第i行 ???????1?←第j行.
(2) ri×λ(λ≠0),得到
?1????E(i(λ))=??????
.(3)ri??rj ,得到
1?1??????←第i行 ???1???1????E(i,j(λ))=??????
1??1??????←第i行←第j行. ???1??
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