线性代数
第一章行列式
第一节二阶与三阶行列式
一、 二元线性方程组与二阶行列式
?a12x?2 b对于二元线性方程组 a11x1a21x1?a22x2?b2 (1.1)
使用加减消元法,当
a11a22?a12a21?0时,方程组(1.1)有解为,
x1?b1a22?b2a12ba?ba,x2?211121 . (1.2)
a11a12?a12a21a11a22?a12a21(1.2)式中的分子、分母都是4个数分两对相乘再相减而得.其中分母a11a22?a12a21是由方程组(1.1)的4个系数确定的,把这4个数按它们在方程组(1.1)中的位置,排成两行两列(横排称行、竖排称列)的数表
a11a21a12 (1.3) a22表达式a11a22?a12a21称为数表(1.3)所确定的行列式,记作
a11a12, (1.4)
a21a22数aij(i=1,2; j=1,2)称为行列式(1.4)的元素.元素aij的第一个下标i称为行标,表明该元素位于第i行,第二个下标j称为列标,表明该元素位于第j列.
上述二阶行列式的定义可用对角线法则记忆.如图1-1所示,即实线连接的两个元素(主对角线)的乘积减去虚线连接的两个元素(次对角线)的乘积.
图 1-1
例1
3?221=3×1-(-2)×2=7.
二、 三阶行列式
三、 定义1.1设有9个数排成3行3列的数表
a11 a21a12a22a32a13a23 (1.5) a33a31
a11 用记号
a12a22a32a13a23 a33a21a31表示代数和
a11a22a33?a12a23a31?a13a21a32?a13a22a31?a12a21a33?a11a23a32
上式称为数表(1.5)所确定的三阶行列式,即
a11D=a21a12a22a32a13a23 a33a31=a11a22a33?a12a23a31?a13a21a32?a13a22a31?a12a21a33?a11a23a32 (1.6)
三阶行列式表示的代数和,也可以由下面的对角线法则来记忆,如图1-2所示,其中各实线连接的3个元素的乘积是代数和中的正项,各虚线连接的3个元素的乘积是代数和中的负项.
图 1-2
例2 计算三阶行列式
1D=2243?5?2?1
?3解 由对角线法则
D=1×(-2)×(-5)+2×(-1)×(-3)+3×4×2- 3×(-2)×(-3)-2×2×(-5)-1×4×(-1)=46.
a10例3 1a0>0的充分必要条件是什么? 411
解 由对角线法则
a101a0=a2?1 411a2?1>0当且仅当|a|>1,因此可得:
a101a0>0 411的充分必要条件是|a|>1.
第二节 n阶行列式的定义
一、 全排列及其逆序数
把n个不同元素按某种次序排成一列,称为n个元素的全排列.n个元素的全排列的总个数,一般用Pn表示,且
Pn=n!.
对于n个不同元素,先规定各元素间有一个标准次序(如n个不同的自然数,可规定由小到大为标准次序),于是在这n个元素的任一排列中,当某两个元素的先后次序与标准次序不同时,就说它们构成了一个逆序.一个排列中所有逆序的总和,称为该排列的逆序数,排列 i1i2序数记作τ(i1i2in的逆
in ).
例如,对排列32514而言,4与5就构成了一个逆序,1与3,2,5也分别构成一个逆序,3与2也构成一个逆序,所以τ(32514)=5.
逆序数的计算法:不失一般性,不妨设n个元素为1至n这n个自然数,并规定由小到大为标准次序,设i1i2in 为这n个自然数的一个排列,自右至左先计算排在最后一位数字in 的逆序
数,等于排在in 前面且比in大的数字的个数,再计算in?1i2的逆序数,然后把所有数字的逆序
数加起来,就是该排列的逆序数.
例1计算τ[1 3 5…(2n-1)2 4 6…(2n)].
解 从排列1 3 5…(2n-1)2 4 6…(2n)看,前n个数1 3 5…(2n-1)之间没有逆序,后n个数2 4…(2n)之间也没有逆序,只有前后n个数之间才构成逆序.
2n最大且排在最后,逆序数为0,
2n-2的前面有2n-1比它大,故逆序数为1,
2n-4的前面有2n-1、2n-3比它大,故逆序数为2,
………………
2前面有n-1个数比它大,故逆序数为n-1,因此有
τ[1 3 5…(2n-1)2 4 6…(2n)]=0+1+…+(n-1)=
n(n?1). 2逆序数为奇数的排列叫做奇排列,逆序数为偶数的排列叫做偶排列. 二、 对换
在排列中,将任意两个元素对调,其余元素保持不动,这种作出新排列的方法叫做对换.将相邻两个元素对换,叫做相邻对换.
定理2.1 一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性.
证 先证相邻对换的情形.
设排列为
a1a2Kamabb1b2Lbn,对换a与b,变为a1a2Kamabb1b2Lbn,显然这时排列中除a,b两
数的顺序改变外,其他任意两数和任意一个数与a或b之间的顺序都没有变.当a>b时,经对换后,a的逆序数不变,b的逆序数减少1;当a<b时,对换后,a的逆序数增加1,b的逆序数不变,所以新排列与原排列奇偶性不同.
再证一般对换的情形.
设排列为
a1a2Kamabb1b2Lbnc1c2Lcp,,对换
a与b,变为
a1a2Kamabb1b2Lbnc1c2Lcp,.可以把它看做将原排列作n次相邻对换变成a1a2Kamabb1b2Lbnc1c2Lcp,,再作n+1次相邻对换变成a1a2Kamabb1b2Lbnc1c2Lcp,.因此
经过2n+1次相邻对换,排列变为a1a2Kamabb1b2Lbnc1c2Lcp,.所以这两个排列的奇偶性不同. 三、 n阶行列式的定义
为了给出n阶行列式的定义,我们先研究三阶行列式的定义,三阶行列式的定义为
a11a21a31a12a22a32a13a23=a11a22a33?a12a23a31?a13a21a32?a13a22a31?a12a21a33?a11a23a32 a33由定义可看出:(1) 上式右边的每一项都是3个元素的乘积,这3个元素位于不同的行、不同的列;且每一项3个元素的第1个下标(行标)依次为123,排成了标准次序,第2个下标(列标)排成了p1p2p3,它是1,2,3这3个数的某一个排列,对应上式右端的6项,恰好等于这3个数排列的种数.因此除了正负号外,右端的每一项都可以写成下列形式:a1p1a2p2a3p3,,其中p1p2p3是1,2,3的某一个排列,其项数等于P3=3!.
(2) 项的正、负号与列标排列的逆序数有关.易验证上式右端带正号的项的列下标的排列都是偶排列,带负号的项的列下标的排列都是奇排列.因此各项所带符号由该项列下标的排列的奇偶性所决定,从而各项可表示为
(?1)?(p1p2p3)a1p1a2p2a3p3,
综合(1)、(2)得:三阶行列式可以写成
a11a21a31a12a22a32a13a23??(?1)a33?(p1p2p3)a1p1a2p2a3p3,
其中 ?(p1p2p3)为排列p1p2p3 的逆序数.∑表示对1,2,3这3个数的所有全排列p1p2p3 求和.由此,我们引入n阶行列式的定义.
定义2
1设有n个数,排成n行n列的数表
2a11a21an1a12a22an2a1na2nannanpn,并冠以符号(-1)τ(p1,p2,
作出表中位于不同行不同列的n个数的乘积a1p1a2p2即得
,pn, ),
(?1)?(p1p2pn)a1p1a2p2anpn (2
1)
的项,由于p1,p2,,pn,为自然数1,2,…,n的一个排列,这样的排列共有n!个,因而形如(2
1)式的项共有n!项,所有这n!项的代数和
?(p1p2(?1)?pn)a1p1a2p2anpn. a1na2nann称为n阶行列式,记为
D=
a11a21a12a22
an1an2a11a21a12a22a1na2nann简记为det(aij),其中数aij称为行列式det(aij)的元素,即
=
?(?1)?(p1p2pn)a1p1a2p2anpn. (2.2)
an1an2按此定义的二阶、三阶行列式,与用对角线法则定义的二阶、三阶行列式是一致的.特别当n=1时,一阶行列式|a|=a,注意与绝对值记号的区别.
例2 按行列式的定义计算下三角形行列式:D=
a11a21an1a22an2ann,
其中未写出的元素全为零(以后均如此).
解 由定义,n阶行列式中共有n!项,其一般项为
(?1)?a1p1a2p2其中τ=τ(p1,p2,anpn,
,pn).现第1行除a11外其余元素全为零,故只有一个元素a11,在第
2行中除了a21,a22 外全是零,故应在a21,a22中取一个,且只能取一个,因为a22是第1行第1列
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