系统仿真综合实验指导书(cekong2010)(7)

控制系统仿真实验指导

*7．分析下面的非最小相位系统

6( s 4)10s3 60s2 110s 60

G1(s) 2 ,G2(s) 4

s(0.5s 1)(0.1s 1)s 17s3 82s2 130s 100

绘制频域响应曲线，并解释为什么这样的系统被称为“非最小相位”系统，试从其频域响应

加以解释。

8． 系统A: Ga(s)

21

G(s) 系统B： b

s2 2s 22s3 3s2 3s 1

（1）用控制系统工具箱中的函数求给定系统的阶跃响应，并求出相应的性能指标：上升时

间、峰值时间、调节时间及超调量。编写MATLAB程序并给出结果；如果不使用step()函数，求给定系统的阶跃响应。

(2) 求解给定系统的频率响应，编写MATLAB程序并给出结果。

(3) 绘制系统的根轨迹，并对系统的性能进行分析，编写MATLAB程序并给出结果。

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