系统仿真综合实验指导书(cekong2010)(12)

控制系统仿真实验指导

图4 输出反馈

实验内容

1．已知对象模型

0 0 x 0 0100

0 10 x 001

011 0 0

1 u 0 1

y 1

23

4

x

如何将闭环系统的极点配置在s1,2,3,4= -1，-2，-1±j？

*2．已知对象模型

0 0 x 0 0100 500 x 0 70

00 8

1 1 u3 4

y 0

50

8

x

1, 2。 利用MATLAB实现将其中的两个极点配置到s

3．已知对象模型

0.30.1 0.05 2

x(t) 0 u(t), (t) 1x0.10

1.5 8.9 0.054 y 123 x

(1) 如果我们想将闭环系统的极点配置到-1,-2,-3，利用MATLAB设计控制器，并绘出闭环系统的阶跃响应曲线。(说明：用两种方法配置极点)

*(2) 如果想将闭环系统的所有极点均配置到-1，怎样设计控制器？

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