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机械工程控制基础_第三章(8)

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整理：

自由响应(通解)y(t ) y(0) sin nt y(0) cos nt

强迫响应(特解)

n

F 1 F 1 cos nt cos t 2 2 k 1 ( / n ) k 1 ( / n )

零输入响应

零状态响应

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