机械工程控制基础_第三章(3)

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教学课件

3.1 时间响应的概念

【回顾】:经典控制理论所要解决的几大问题：建模分析综合

分析问题：已知系统(包括被控对象、控制装置)及输入，求输出；综合问题(设计问题):已知被控对象和要求的输入输出，设计控制器；这一章要讨论的是第一类问题，并且是在时间域里，下一章将学习频率域里的响应分析。

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