机电一体化试题
关断，具有耐压高、通流能力强、导通电阻小、导通压降低的特点，其控制电流可从数安培到数千安培，由三个级组成，分别称为阳极A、阴极K及控制级G（又称门级）。（2）晶闸管主要有单向晶闸管SCR、双向晶闸管TRIAC和可关断晶闸管GTO等三种基本类型，此外还有光控晶闸管、温控晶闸管等特殊类型。（3）晶闸管的导通条件为：在阳极上加正向电压，同时在控制级上加正向电压。晶闸管的关断条件为：当流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需的电流即维持电流时，晶闸管关断。
25、机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么？机电一体化系统的共性关键技术有哪些？
答：（1）机电一体化系统与传统机电系统相比，其主要特点是实现了机电系统在微电子技术基础上的信息驱动，在工作过程中可以对本身和外界环境的各种信息进行采集、处理和分析，系统的行为则完全取决于在信息分析基础上所做出的控制决策。机电一体化技术的发展最终将使机电产品向多功能化、高效率化、高度自动化、高智能化、高可靠性、省材料和省能源的方向发展。（2）共性关键技术：精密机械技术、信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术、系统总体技术。
26、可编程序控制器有哪些分类方法？可编程序控制器的工作机制是什么？可编程序控制器的编程语言有哪些？PLC中存储器的作业是什么？
答：（1）①按I/O点规模分类②按结构特点分类分为箱体式、模块式和基板式（2）PLC的工作机制是周期循环扫描机制。（3）PLC编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、功能模块和高级语言。(4)用于存储、运行系统和用户程序。
27、功率输出的常用接口方式除了有双向晶闸管接口，还要哪两种？
答：还要晶体管驱动继电器和光电耦合器隔离两种
28、机电一体化控制系统有哪些分类方法？根据所选用的控制器的不同分成哪些？
答：（1）机械手关节伺服系统；数控机床；工业机器人；自动导引小车；顺序控制系统；数控自动化制造系统；微机电系统。 (2)一般分为基于PC的控制系统、基于微处理器的控制系统、基于PLC的控制系统和其他控制系统。
29、自动化加工设备主要有哪些？自动化制造系统的常见类型有哪些？
答：（1）加工设备主要有组合机床、数控机床、车削中心及加工中心。（2）常见类型：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统、一般数控机床、加工中心、混合成组制造单元、分布式数控系统（DNC）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性制造线、计算机集成制造系统。
30、机电一体化系统设计原则是什么？机电一体化系统设计的方法通常有哪些？设计类型可以分为哪些？ 答：(1)设计基本原则：①机电互补原则②功能优化原则③自动化、省力化原则④效益最佳原则⑤开放性原则
（2）设计方法有①机电互补法②机电结合法③组合法（3）类型可分为①开发性设计②适应性设计③变异性设计
31、名词解释
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