机电一体化复习提纲

机电一体化试题

机电一体化复习提纲

1、什么是机电一体化产品？机电一体化系统的基本结构要素有哪些？机电一体化系统中的机械系统通常由哪些部分组成？

答：（1）机电一体化产品（或系统）是指机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。（2）机电一体化系统的基本结构要素由机械本体（机构）、动力（动力源）、检测传管（传感器）、信息处理（计算机）、执行与驱动（如各类电机）等五大部分组成。（3）机械系统由传动机构、支撑与导向机构、执行机构及机架等组成。

3、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？

答：（1）基本要求：高精度，快速响应，良好的稳定性、抗干扰能力强、环境适应性好。

4、机电一体化系统中的传动系统应满足哪些性能要求？为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中需满足哪些要求，为达到这些要求，主要采取哪些措施？

答：（1）足够的刚度、惯量小、阻尼适中。（2）满足无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求，为满足这些要求采取的措施：①采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件②缩短传动链，简化传动系统的机械结构③提高传动与支撑刚度④选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力⑤缩小反向死区误差⑥改进支撑及架体的结构设计以提高刚性、减少震动、降低噪声。

5、滚珠丝杠螺母副中滚珠循环装置有哪些？滚珠丝杠支承方式有哪些？具有最大刚度的的支承方式是什么？ 答：（1）循环装置有内循环及外循环方式。（2）A单推—单推式，B双推—双推式，C双推—简支式，D双推—自由式，（3）具有最大刚度的支撑方式是双推—双推式。

6、同步带传动有何优点？

答：与一般带传动相比，同步带传动的传动比准确，传动效率高，工作平稳，能吸收振动，噪音小，速比范围大，允许线速度高，传动结构紧凑，适宜多轴传动，不需润滑，耐油、耐水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便，但中心距要求严格，安装精度要求高，制造工艺复杂，成本高。

7、为什么要消除齿轮副间隙？常用什么方法消除间隙？

(1)直齿圆柱齿轮侧间隙的调整A中

心距调整法B双片薄齿轮错齿调侧隙法C轴向垫片调整法(2)斜齿轮侧隙的调整A轴向垫片法B轴向压簧法

8、滑动摩擦导轨的特点是什么？滑动摩擦导轨截面的常用形式有哪些？滚动摩擦导轨有什么样的特点？ 答：（1）滑动摩擦导轨的特点是运动件与承导件直接接触。（2）

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