机电一体化复习提纲(2)

机电一体化试题

（3）滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、

动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。

9、机电一体化对控制系统的基本要求是什么？机电一体化系统中的控制系统根据所选用的控制器的不同，一般可分为哪些？

答：（1）基本要求为A稳定性B快速性C精确性；（2）一般分为基于PC的控制系统、基于微处理器的控制系统、基于PLC的控制系统和其他控制系统。

10、工控机的接口卡有哪些类型，各有什么功能？什么叫ISA总线和PCI总线？ 答：1、类型：（1）模拟量输出入/输出卡，主要作用是处理模拟信号的输入和输出；（2）数字量输入/输出卡，他将被控对象数字信号或开关状态信号送给计算机，或把双值逻辑的开关量变换为计算机可接收的数字量；

（3）运动控制卡，具有A速度控制B点位控制，实现点到点的运动轨迹和运动过程中的速度控制C电子齿轮（或电子凸轮），即从动轴位置在机械上跟随主动轴位置的变化，等功能；（4）RS—232/RS—485模块，（5）CAN总线接口卡，具有：①完成对通信数据的成帧处理 ②使网络内的节点个数在理论上不受限制 ③可在各节点之间实现自由通信 ④结构简单 ⑤大的传输距离和速率 ,等功能。 2、通常把8位和8位/16位兼容的AT总线称为ISA总线。 3、PCI是由Intel公司1991年推出的一种局部总线。从结构上看，PCI是在CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线，具体由一个桥接电路实现对这一层的管理，并实现上下之间的接口以协调数据的传送。

11、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为哪两种？串行通信接口除了RS-422还有哪些？ 答：（1）分为串行通信和并行通信。（2）还有RS-232C、RS-485。

12、什么叫传感器？传感器输出的信号通常是什么类型的？如果连接到计算机，传感器的信号必须经过什么步骤处理？传感器有哪些分类方法？

答：（1）传感器是一种以一定的精确度将被测量（如位移、力、速度等）转换成与之有确定对应关系的、易于处理和测量的某种物理量的测量部件或装置。(2)传感器输出的信号类型通常是电压、电流、电阻、电容、

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