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哈尔滨工业大学 第七版 理论力学11(7)

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(a) (c)

图11-12

xC=yC=

m2ecosωt+m1(ecosωt+r+a)+m3b

m1+m2+m3m2esinωt m3hm1+m2+m3

将上述各量代入上式,并对时间t求2次导数,得

&C= (m1+m2)eω2cosωt(m1+m2+m3)&x&C= m2eωsinωt(m1+m2+m3)&y

2

(1)

设螺钉总水平约束力为FRx,总铅垂约束力为FRy,如图11-12c所示。据质心运动定理有

&C=FRx(m1+m2+m3)&x

&C=FRy (m1+m2+m3)g(m1+m2+m3)&y

比较方程组(1)和(2),得任意瞬时机座螺钉的总约束力为

(2)

FRx= (m1+m2)eω2cosωtFRy=(m1+m2+m3)g m2eω2sinωt

故总动约束力为

′x=(m1+m2)eω2cosωtFR

′y= m2eω2sinωtFR

11-13 水流以速度v0=2 m/s流入固定水道,速度方向与水平面成90°角,如图11-13a

所示。水流进口截面积为0.02 m2,出口速度v1=4 m/s,它与水平面成30°角。求水作用在水道壁上的水平和铅直的附加压力。

x

(a)

图11-13

(b)

解 将水道中的水流作为研究对象,管壁对于流体的附加动约束力

F=qVρ(v1 v0) (1)

ρ=1000 kg/m3

由不可压缩流体的连续性定律知

qV=v0A0=v1A1

将式(1)参照图11-13b分别向轴x,y投影,得

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