机电一体化系统设计主观题复习提纲(8)

则：

max

1 2 3 4 5 6 7

8ii2i3i4i3i4i4

18'18' 18'18' 12'12' 12' 12'181263 29'

3. 设有i =20,传动级数n= 2的小功率传动,试按等效转动惯量最小原则分配传动比。

解：按最小等效转动惯量分配传动比的计算公式：

i1 2

2n n 112

2n 12 1

i

i 2 1

ik n/2 k 1,2,

2

根据题意，有：

n

2 k 1

,n

i1 2

2n n 1

22n 1

i2 1

n

1

22 2 1

2

16

222 1

202 1，

1

2 20 3.0463

13

20 i2 2/2

2 10 6.563

2

2 1 2 1

23

验算：i2 i2 3.0463 6.563 20

4、某数控系统结构如图所示。图中，J1和J2分别为中间轴和末端轴转动惯量，

K1和K2分别为中间轴和末端轴的刚度，TL为负载转矩。假设伺服电机反电动势常数为Kb，转矩系数为KT，电枢电阻为Ra，转动惯量为Jm，电机机电放大系数为Km，机电时间常数为Tm，测速电机比电势为KF，编码器增益为KP，忽略电枢电感及齿轮的转动惯量，试回答下列问题：

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