机电一体化系统设计主观题复习提纲(5)

被测非电量有确定对应关系的其它物理量。如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出；转换元件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电路参量（如电阻、电感、电容等）；基本转换电路：将电路参数量转换成便于测量的电学量，如电压、电流、频率等。

13、

什么是传感器的静态特性？衡量传感器静态特性的重要指标有哪些？

答：

(1) 传感器的静态特性就是指被测量x不随时间变化，或随时间的变化程度远缓慢于传感器固有的最低阶运动模式的变化程度时，传感器的输出量y与输入量x之间的函数关系。

(2) 衡量传感器静态特性的重要指标是：线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性、稳定性和漂移。

14、

什么是传感器的动态特性？其分析方法有哪几种？

答：

(1) 传感器的动态特性是指传感器对动态激励(输入)的响应(输出)特性，即其

输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。

(2) 传感器的动态特性可以用基于时域的瞬态响应法和基于频域的频率响应

法来分析。其中，时域分析通常用阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数作为激励信号来分析传感器的动态特性；频域分析一般用正弦函数作为激励信号来分析传感器的动态特性。

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简述绝对式编码器和增量式编码器的区别

答：

(1) 绝对式编码器：编码器输出的位置数据是唯一的；编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了；使用寿命长，可靠性高，其精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。

(2) 增量式编码器：编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的；由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定；由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失，需要重新复位。

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1）常用的步进电机的功率放大电路有哪几种类型？

答：单电压功率放大电路；高低压功率放大电路；恒流源功率放大电路；斩波恒

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