机电一体化系统设计主观题复习提纲(7)

2.)计算总传动比：

max k

k 1 ikn

max 1 2 3 4 5 6

ii2i3i2i3i3i3

n

齿轮副Z3、Z4的主动轴为齿轮Z3所在轴；

齿轮副Z5，Z6的从动轴为齿轮Z6所在轴；

由题意已知：

1 12', 2 6', 34 12', 56 10'

则：

max

1 2 34

56ii2i3i2i3

12'6'12'

10'1266 14'

2.已知四级齿轮传动系统中，各齿轮的转角误差为 1 2 3 4 18'，

5 6 7 8 12'。计算该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差。其中：齿轮的模数均为m 1mm，Z1=20，Z2=30，Z3=18，Z4=36，Z5=20，Z6=40，Z7=20，Z8=60。

解：1.)计算各级传动比：

i1 i2 i3 i4

z230 1.5z120z436 2z318z640 2z520z860 3z720

i1 i1i2i3i4 1.5 2 2 3 18

2.)计算总传动比：

max max

k k 1 ikn

3 4 5 6 7 1 2 8

ii2i3i4i3i4i4

n

由题意已知：

1 2 3 4 18'， 5 6 7 8 12'

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