天津石油职业技术学院 工学综合实习报告(7)

（1） PLC主机：CPU224 DC/DC/DC，供电电源采用DC24V，控制端子与端子排相连。 （2） 伺服电机及驱动器（MR-E-20A）：用于控制三工位旋转工作台。根据PLC发出的

脉冲数量实现三工位旋转工作台精确定位。

（3） 光电传感器（ZD-L09N）：用于检测工件库、物料台是否有物料。当工件库或物

料台有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9CM。

（4） 电感传感器（LE4-1K）：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。

（5） 磁性传感器1（D-C73L）：用于顶料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后

给PLC发出一个到位信号，此时对应的输入点I0.6的指示灯处于常亮状态，传感器的指示灯也是常亮状态；顶料复位对应的传感器的输入点是I0.7。

（6） 磁性传感器2（MT-22）：用于冲压气缸位置检测，当检测到冲压气缸准确到位

后给PLC发出一个到位信号，冲压到位对应输入点I1.3，冲压复位对应输入点是I1.2。

（7） 警示灯：用于指示系统工作状态和工件库工件是否缺料。系统启动，绿灯亮；

系统停止，红灯亮；系统缺料，黄灯亮。

（8） 电磁阀（SY5120）：顶料气缸、挡料气缸、冲压气缸均用二位五通的带手控开关

的单控电磁阀控制，三个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。

（9） 顶料气缸（CDJ2B16-30）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，

顶住倒数第二个物料。对应输出点是Q0.2。

（10） 挡料气缸（CDJ2B16-45）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸缩回，

倒数第一个物料落下。对应输出是Q0.3。

（11） 冲压气缸（GD16³50MT2）：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，实现两工件紧合装配。对应输出是Q0.4

端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～26号端子短接与0V相连。 分拣站组成及功能

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