天津石油职业技术学院 工学综合实习报告(5)

蓝色的接0V。

（6） 磁性传感器（D-C73L）：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC

发出一个到位信号。（有一个是检测推出到位的磁性传感器，它对应的输入点是I0.0；另一个是检测复位的磁性传感器，它对应的输入点是I0。1） （7） 磁性传感器有两根线，其中棕色的接PLC，蓝色的接0V。

（8） 电磁阀（SY5120）：用与控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，

气缸推出，它对应的输出点是Q0.0。

（9） 推料气缸（CDJ2B16-75）：由单控电磁阀控制。当电磁阀得电，气缸伸出，同时

将物料送至物料台上。

（10） 端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～3和上

排1～3号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排4～11号端子短接与0V相连。

加工站组成及功能

加工站由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工。

（1） （2） （3）

PLC主机（CPU224 DC/DC/DC）：供电电源采用DC24V。

步进电机及驱动器（42J1834-810、M415B）：用于驱动龙门式二维装置运动。 供输入信号。对应的输入接点I0.0的指示灯此时处于常亮状态，此时对应的光电传感器的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节，调节检测范围1～9CM。

（4） 磁性传感器1（D-Z73）：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后

给PLC发出一个到位信号，对应的输入接点I0.3的指示灯此时处于常亮状态，此时对应的磁性传感器的指示灯处于常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节，调节检测范围1～9CM。

后给PLC发出一个到位信号，其中一个用于检测气缸的上升到位，对应输入接点I0.4，另一个用于检测气缸下降到位，对应输入点是I0.5。

光电传感器（ZD-L09N）：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提

（5） 磁性传感器2（D-A73）：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位

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