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天津石油职业技术学院 工学综合实习报告(4)

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供料站组成及功能

由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器(3个)、磁性传感器(2个)、电磁阀(1个)、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到下一站加工站进行加工。井式工件库:存放黑白两种工件。

(1) PLC主机:供电电源采用AC220V,控制端子与端子排相连,这里所采用的PLC

是继电器型的,其中采用CPU 222 AC/DC/RLY ,它有8个输入接口和6个输出接口。

(2) 光电传感器1(ZD-L09N):用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时

给PLC提供输入信号,对应的输入接点I0.2的指示灯此时处于常亮状态,此时对应的光电传感器1的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节,调节检测范围1~9CM。

(3) 光电传感器2(ZD-L09N):用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给

PLC提供输入信号。对应的输入接点I0.3的指示灯此时处于常亮状态,此时对应的光电传感器2的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节,调节检测范围1~9CM。

(4) 光电传感器3(SB03-1K):用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台

上有物料时给PLC提供输入信号,此时对应的输入接点I0.4的指示灯此时处于常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节。

(5) 光电传感器1、2、3的每一个上有三根导线其中棕色的接24V电源,黑色接PLC,

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