全自动洗碗机控制系统的设计(18)

厨房用具

广东工业大学工学硕士学位论文

３．２．２浊度检测电路

浊度检测电路的设计是非常重要的，其精确度和稳定性对控制系统的性能至

关重要。在现有的洗涤设备中，常采用的浊度检测电路的工作原理是浊度传感器产生的浊度信号，通过ＲＣ滤波器滤波后，直接输入单片机的Ａ／Ｄ输入接口，形成浊度检测电路。这种电路设计简单和成本低，目前应用较多。

由于浊度传感器本身的特性，不同器件之间对相同污染的感应程度有一定偏差，所以浊度检测电路在使用之前，需要对其进行校准，以达到所有的传感器对相同的污染情况反馈的电压一致。而在上述的浊度检测电路中，对浊度传感器的校准，是通过人工调节调整脚的电阻来实现的。这对产品在进行大批量生产时带来一些困难，且对生产工人也提出了更高要求。并且浊度传感器在使用一定时间后，它的灵敏度会发生一些漂移，这会给控制系统带来较大影响。

为了保证检测的可靠行和稳定性，本文采用微控制器中的ＰＷＭ来自动校准浊度传感器，浊度检测电路如图３－４所示。在电路中，ＭＣＵ通过定时器输出脚（ＴＯＨｌ）输出ＰＷＭ方波，经滤波、放大后输入浊度传感器的控制脚，用来进行感应电压调整。同时，ＭＣＵ通过模拟量输入口（ＡＮｌ７）对感应电压进行检测，再根据检测值，通过软件方法对ＭＣＵ输出的ＰＷＭ方波进行调制，从而形成闭环控制，达到自动校调的目的。

浊度传感嚣口

图３＿４浊度检测电路

Ｆｉｇ．３－４ＳｃｈｅｍａｔｉｃｏｆＴｕｒｂｉｄｉｔｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎ

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