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全自动洗碗机控制系统的设计(11)

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厨房用具

第二章控制系统总体方案设计

2.2控制系统硬件方案

自从上世纪九十年代出现微控制器(MCU)——微控制单元(micro—con仃ol-unit)以来,由于它的性能好而广泛应用于各种控制系统中。微控制器接口能力较强,在输入方面,多数芯片内含A/D转换器,有些还包括显示器译码与驱动能力;而在输出方面,多数芯片内含PWM及D/A转换器。同时,微控制器内一般包含较

大容量的ROM,用于存储控制程序与参数,可以实现真正的片上系纠14】。

目前应用较广的MCU主要有美国的Motorola公司的MC6805系列,日本

NEC公司的75系列和78系列,以及SGS.Thomson公司的ST6和ST9系列等。

本系统采用日本NEC公司的微控制器UPD78F0511为主控器,系统硬件结构框图

如图2.1所示。

图2.1系统硬件结构框图

Fig.2—1

SystemHardwareArchitecture

系统硬件结构中除主控器外,主要包括五大部分:显示部分、负载控制、电源部分、输入信号采集和外部存储器。浊度和温度是模拟量,其它的输入量都为开关量。硬件系统的主要器件说明如表2.1所示。

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