发那科0系统编程说明书fanuc(6)

6 62 FANUC-- 0系统操作编程说明书

如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。

同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。

在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。

1.3 辅助功能

本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：

一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。

2. 插补功能

2.1 快速定位（G00）

G00给定一个位臵。

格式：G00 IP ；

IP 在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP 可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。 G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP 指定的位臵，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位臵到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。

位臵到达信号：当运动轴到达的位臵与指令位臵之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位臵，并发出一个相应信号即该轴的位臵到达信号。 G00编程举例：

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