发那科0系统编程说明书fanuc

第一篇：编程 4

1. 综述 4

1.1 可编程功能 4

1.2 准备功能 4

1.3 辅助功能 6

2. 插补功能 6

2.1 快速定位（G00） 6

2.2 直线插补（G01） 7

2.3 圆弧插补（G02/G03） 7

3. 进给功能 9

3.1 进给速度 9

3.2 自动加减速控制 9

3.3 切削方式（G64） 9

3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 10

3.5 暂停( G04 ) 10

4. 参考点和坐标系 10

4.1 机床坐标系 10

4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 10

4.2.1 自动返回参考点（G28） 10

4.2.2 从参考点自动返回（G29） 11

4.2.3 参考点返回检查（G27） 11

4.2.4 返回第二参考点（G30） 11

4.3 工件坐标系 11

4.3.1 选用机床坐标系（G53） 12

4.3.2 使用预臵的工件坐标系（G54~G59） 12

4.3.3 可编程工件坐标系（G92） 13

4.3.4 局部坐标系(G52) 13

4.4 平面选择 13

5. 坐标值和尺寸单位 13

5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91） 13

6. 辅助功能 14

6.1 M代码 14

6.1.1 程序控制用M代码 14

6.1.2 其它M代码 14

6.2 t代码 14

6.3 主轴转速指令(S代码) 15

6.4 刚性攻丝指令（M29） 15

7. 程序结构 15

7.1 程序结构 15

7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 15

7.1.2 前导(Leader Section) 15

7.1.3 程序起始符(Program Start) 15

7.1.4 程序正文(Program Section) 15

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