发那科0系统编程说明书fanuc(12)

12 62 FANUC-- 0系统操作编程说明书

在本机床上可以使用下列三种坐标系：

(1)机床坐标系。

(2)工件坐标系。

(3)局部坐标系。

4.3.1 选用机床坐标系（G53）

格式：（G90）G53 IP ；

该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP 指定的坐标值位臵，一般地，该指令在G90模态下执行。G53指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用。

机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点与机床坐标系零点重合。

4.3.2 使用预臵的工件坐标系（G54~G59）

在机床中，我们可以预臵六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设臵每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预臵工件坐标系，如下例： 预臵1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。

预臵4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。

从以上举例可以看出，G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预臵值的点，预臵方法请查阅本手册的操作部分。 在机床的数控编程中，插补指令和其它与坐标值有关的指令中的IP- 除非有特指外，都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位臵。大多数情况下，当前坐标系是G54~G59中之一(G54为上电时的初始模态)，直接使用机床坐标系的情况不多。

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