基于嵌入式实时系统的三维地形仿真研究

针对嵌入式实时操作系统的特点,研究如何在嵌入式实时系统中实现逼真高效的三维地形仿真。针对嵌入式系统实时性强、内存和显存容量有限、缺乏友好的人机交互接口等特点,着重解决如何通过视景体裁剪减少地形块、使用缓冲池和缓存避免内存碎片、以及如何设计一套灵活友好的人机交互控件库和交互接口等问题。论文最后以VxWorks操作系统为平台,设计并实现了一个嵌入式三维地形仿真

第 2卷第 6 O期2 1年 1月 01 2

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基于嵌入式实时系统的三维地形仿真研究杜莹武玉国莫凡，,(. 1信息工程大学测绘学院，河南郑州 5 0 2 . I 0 5;2郑州师范学院， 4河南郑州 40 4 ) 5 0 4摘要：针对嵌入式实时操作系统的特点，研究如何在嵌入式实时系统中实现逼真高效的三维地形仿真。针对嵌入

式系统实时性强、内存和显存容量有限、缺乏友好的人机交互接口等特点，着重解决如何通过视景体裁剪减少地形块、使用缓冲池和缓存避免内存碎片、以及如何设计一套灵活友好的人机交互控件库和交互接口等问题。论文最后以 Vx rs Wok操作系统为平台，设计并实现了一个嵌入式三维地形仿真原型系统。

关键词：嵌入式实时系统；三维地形仿真；景体；视内存碎片；人机交互中图分类号： P 9 T 31文献标志码： A文章编号：0 67 4 (0 10—0 80 1 0—9 9 2 1 )60 6~5

Re e r h o m b d d r a— i e s s e a e t r a n s m u a i n sa c n e e de e ltm y t m b s d 3 D e r i i l toDU n Yig,W U - u Yu g o,M O a F n( . n t u e o u v yn n a p n 1 I s i t fS r e i g a d M p ig,I f r t n En i e r g U n v r iy t n o ma i g n e i i e st,Zh n z o 5 0 2,Ch n;2 Z e g h u Te c o n e gh u4 0 5 ia . h n z o a h e s Co l g,Z e g h u 4 0 4,Ch n ) r l e e h n zo 5 0 4 ia

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三维地形仿真是一个涉及计算机图形学、学科计算可视化、虚拟现实等多种技术的交叉领域，加再

然而尽管有难度，多使用嵌入式实时系统的很行业还是提出了对三维地形仿真的迫切需求，空航

上这类仿真一般要求采用高性能硬件作为支撑平台，因此在一定程度上阻碍了该技术在嵌入式系统中的推广应用和快速发展。然而，很多行业 (航空如领域 )身具有的特殊性要求它必须采用嵌入式实本

领域就是一个典型的例子。如飞行员需要在飞行过程中实时察看仿真系统提供的周边地形，根据系并统提供的数据和信息做出相应的姿态调整。本文针对嵌入式实时系统的特点，究了如何在该类系统研中实现逼真高效的三维地形仿真系统。 美国 Wid v r司一直致力于嵌入式软件 n Rie公领域的研究， Vx r s入式操作系统和 To—其 Wo k嵌 r

时操作系统，而且一般也不使用 P C机或工作站，给三维地形仿真的研究带来了一定的困难。这主要是因为嵌入式实时操作系统远远不如 Widws作 no操系统的普及范围广，开发起来需要综合考虑实时 l 生、响应性、速启动、快出错处理和自动复位等一系列比较复杂的问题。另外，于嵌入式实时操作系统的基

nd ao开发环境产品在嵌入式领域中应用非常广泛。本文选用 Vx r

s和 Ton d 2 2分别作为实验 Wo k rao.环境的操作系统和调试环境。

软件开发由于受到时间、间开销的限制，常需要空通在专门的开发平台上进行软件的交叉开发 (括宿包主机和目标机 )这也在一定程度上增加了软件开发，人员的工作难度。收稿日期：0 00— 7 2 1—72作者简介：杜莹 (9 7 )女，士 17一，博

1基于嵌入式实时系统 Vx o k W r s的三维地

形仿真要想在嵌入式实时系统中实现逼真高效的三维

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