主要的工作模式有两种：C/S模型、双工通信模型。 优点：可以携带少量信息，可以缓冲，防止峰值。
缺点：效率不高。传递指针信息，没有对消息进行复制，不能对原消息进行修改，效 率相对高（vxWorks会复制消息）。
30、简述管道的工作机制？与消息队列相比，各有什么优点？
管道是构筑于消息队列之上，由pipeDrv所控制的一个虚拟的I/O设备，具有标准的I/O 接口。
消息队列的优点：具有超时功能、消息有优先级、更快、可以被删除。
管道的优点：使用标准的I/O接口，如read(), write(),open(), close() ；可以通过io taskStdSet
（）重定向；在Select（）重可以使用文件描述符。 31、简要描述VxWorks中信号的定义和用途。
信号是一种软件通知，用以通知处理事件的任务。VxWorks支持软件信号功能，信号 异步地改变任务的控制流，任何任务都可以向另外一个任务发送信号。 信号多用于异常处理，很少用于任务间通信。
32、实时系统软件开发不同于其他软件工程的主要特征有哪些？
实时系统的设计是受资源约束的。时间是实时系统的首要资源，除此以外，其他系统 资源如内存大小等，在实现系统目标时都有可能与时间进行折衷。 实时系统是紧凑而复杂的，通常需要软件硬件协同设计。 实时系统的运行常常不需要用户的参与。
33、选择嵌入式系统处理器时主要考虑哪些因素？
主要考虑的因素有应用类型、I/O接口、主频、功耗、所支持的存储器类型、总线、价 格、封装、产品的生命力和厂家的实力、技术支持和第三方软件的支持。 34、选择嵌入式操作系统时主要考虑哪些因素？ 是自建还是购买，或是使用开源软件；
应用对嵌入式操作系统的功能、性能的要求； 与硬件平台和开发工具的关系；
产品所属的应用领域是否有行业的标准或限制； 技术支持；
版税或服务费的问题。
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