史上最详细的嵌入式试题集（含答案）(3)

（3）外部中断控制寄存器（EXTINTN）。 （4）以上都是。

9 实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（A）。 A. 同步 B. 互斥 C. 调度 D. 执行

10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（ C）。 A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 11 、ADD R0，R1，#3属于（A）寻址方式。 A. 立即寻址 B. 多寄存器寻址 C. 寄存器直接寻址 D. 相对寻址 12、GET伪指令的含义是（ A） A. 包含一个外部文件 B. 定义程序的入口 C. 定义一个宏 D. 声明一个变量 13、存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存 储，则2000H存储单元的内容为（ C）。 A、0x00 B、0x87 C、0x65 D、0x61 14、μCOS-II操作系统不属于（ C）。

A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 15、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0

的值为（D ）。 A. 0x2000 B. 0x86 C. 0x2008 D. 0x39 16、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C ）。 A、程序计数器 B、链接寄存器 C、栈指针寄存器 D、基址寄存器 17、FIQ中断的入口地址是（ A）。 A、0x0000001C B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 18、ARM指令集和Thumb指令集分别是（D ）位的。 A. 8位，16位 B. 16位，32位 C. 16位，16位 D. 32位，16位 19、ARM寄存器组有（D ）个寄存器。 A、7 B、32 C、6 D、37

20、若R1=2000H，(2000H)=0x28，(2008H)=0x87，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0

的值为（D ）。 A. 0x2000 B. 0x28 C. 0x2008 D. 0x87 21、寄存器R15除了可以做通用寄存器外，还可以做（ A） A. 程序计数器 B. 链接寄存器 C. 堆栈指针寄存器 D. 基址寄存器 22、嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下（C）不属于嵌入式系统软件。 A. 系统软件 B. 驱动 C. FPGA编程软件 D. 嵌入式中间件

26、假设R1=0x31，R2=0x2 则执行指令ADD R0,R1,R2 LSL #3 后，R0的值是（ C） A. 0x33 B. 0x34 C. 0x39 D. 0x38

23、和PC机系统相比下列哪个不是嵌入式系统独具的特点（C） A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 24、Unicode编码与（A）编码方式兼容。 A、ASCII码 B、GBK C、GB2312 D、区位码 25 、Cache用于存放主存数据的部分拷贝，主存单元地址与Cache单元地址之间的转换用（A）完成。

A．硬件 B. 软件 C. 用户 D. 程序员

26 在μC/OS-II系统中，OSTimeTick（）函数只被以下（A）函数或过程所调用。 A. OSTickISR B. OSShed C. OSCtxSw D. OSIntCtxSw

27 每种嵌入式操作系统都有自身的特点以吸引相关用户，下列说法错误的是（D）。 A. 嵌入式Linux提供了完善的网络技术支持；

B. ?CLinux是专门为没有MMU的ARM芯片开发的； C. ?C/OS-Ⅱ操作系统是一种实时操作系统（RTOS）； D. WinCE提供完全开放的源代码。

28 下列关于存储管理单元（MMU）说法错误的是（B）。

A. MMU提供的一个关键服务是使各个任务作为各自独立的程序在其自己的私有存储空间中运行。

B. 在带MMU的操作系统控制下，运行的任务必须知道其他与之无关的任务的存储需求情况，

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这就简化了各个任务的设计。

C. MMU提供了一些资源以允许使用虚拟存储器。 D. MMU作为转换器，将程序和数据的虚拟地址（编译时的连接地址）转换成实际的物理地址，即在物理主存中的地址。

29 下列CPSR寄存器标志位的作用说法错误的是（D）。 A. N：负数 B. Z: 零 C. C: 进位 D. V: 借位

30 S3C2410X处理器为用户进行应用设计提供了支持多主总线的IIC接口。处理器提供符合IIC协议的设备连接的串行连接线为（C）。 A. SCL和RTX B. RTX和RCX C. SCL和SDA D. SDA和RCX 31 RQ中断的优先级别是（ D ）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4

32 LDR R2，[R3,#128] 的寻址方式是（ C ）。 A. 寄存器寻址 B. 寄存器移位 C. 变址寻址 D. 间接寻址 33 S3C2410有（ B ）个USB接口。 A. 1 B. 2 C.3 D. 4 34 ARM处理器的工作模式有（ C ）种。 A. 5 B.6 C. 7 D.8 二、 判断题

1、 程序运行过程中的资源可以是显示器、键盘，但不可以是一个数组或变量（X）

2、 在μCOS-II操作系统中，已知Task1的优先级为12，Task2的优先级为26。假如在Task2

运行过程中发生键盘中断，在执行中断服务程序时Task1进入就绪状态，则中断返回时Task1得到CPU的使用权。（√ ）

3、 若定义任务task1的优先级为12，则不能再定义其他任务的优先级也为12（√ ） 4、 任务创建后即开始调度（X）

5、 液晶工作在文本模式下时，既可以显示英文字符也可以显示汉字（X） 6、 处于就绪状态的任务只能切换到运行状态（X）

7、 等待消息函数WaitMessage（0）中的“0”表示此函数的超时等待时间为0秒（X）

8、 若OSTaskSuspend (prio)函数把正在延时的任务挂起，则调用一次对应的唤醒函数即可使

该任务切换到就绪状态。（X）

9、 调试程序时，需要停止程序运行后才可查看变量内容（√） 10、 μCOS-II操作系统中移植成功后即可使用文件系统（X） 11、 将模拟信号转换成数字信号的电路是DA转换器。（×） 12、 IIC是同步串行数据总线，。（√）

13、 S3C2410的处理器对内存的访问只能通过Load/Store指令来实现。（√） 14、 Nand Flash比Nor Flash成本高，可靠性差。（×） 15、 C语言程序可以嵌套加入汇编程序模块。 （√）

16、 运算放大器的输出电压范围一般大于电源电压的范围。（×） 17、 由于CPU内部寄存器的访问速度较高，根据ATPC标准，应尽可能使函数的参数控制在

4个以下。（√）

18、 ARM处理器结构体系中具有T变种处理器核可以工作在ARM状态和Thumb状态。（√） 三、 简答题

ARM体系结构的寄存器组织：37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器，哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。 ARM微处理器的异常状态：7种异常

4、ARM处理器有几种工作模式？并做说明每种工作模式的含义。 答：ARM处理器有7种工作模式:

用户模式(usr)- 正常程序执行的模式 0.5分 快速中断模式(fiq)- FIQ异常响应时进入此模式 0.5分 中断模式(irq)- IRQ异常响应时进入此模式 0.5分 管理员模式(svc)- 系统复位和软件中断响应时进入此模式 0.5分 中止模式(abt)- 用于虚拟存储及存储保护 0.5分 系统模式(sys)- 与用户类似，但有直接切换到其它模式等特权 0.5分

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未定义模式(und)- 未定义指令异常响应时进入此模式 0.5分 除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式 0.5分 四、 阅读程序题

9、 阅读下列与看门狗有关的寄存器描述，解释每一行代码的功能。 看门狗定时器控制寄存器（WTCON）

寄存器 WTCON WTCON的标识位 WTCON Prescaler Value Reserved Watchdog Timer Clock Select Interrupt Generation Reserved Reset Enable/Disable Bit [15:8] [7:6] [5] 描 述 预装比例值，有效范围值为0～255 保留 使能和禁止看门狗定时器 ０＝禁止看门狗定时器 １＝使能看门狗定时器 这两位决定时钟分频因素 00:1/16 01:1/32 10:1/64 11:1/128 中断的禁止和使能 0=禁止中断产生 1=使能中断产生 保留 禁止很使能看门狗复位信号的输出 1=看门狗复位信号使能 0=看门狗复位信号禁止 初 始 值 0x80 00 0 地 址 0x53000000 读/写 读/写 描 述 看门狗定控制寄存器 初 始 值 0x8021 [4:3] 00 [2] [1] [0] 0 0 1 看门狗定时器数据寄存器（WTDAT） 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 初 始 值 WTDAT 0x53000004 读/写 看门狗数据寄存器 0x8000 看门狗计数寄存器（WTCNT） 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 初 始 值 WTCNT 0x53000008 读/写 看门狗计数器当前值 0x8000 #define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x53000000) // 第1行 #define rWTDAT (*(volatile unsigned *)0x53000004) // 第2行 #define rWTCNT (*(volatile unsigned *)0x53000008) // 第3行 void watchdog_test(void) { rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(3<<3)|(1<<2); // 第4行 rWTDAT = 7812; // 第5行 rWTCNT = 7812; // 第6行 rWTCON |=(1<<5); // 第7行 }

第1-3 行：定义看门狗控制寄存器、数据寄存器和计数寄存器为rWTCON、rWTDAT和rWTCNT。

第4 行：设置看门狗的预装比例值为1000000，分频因素为1/128，并使能中断。（6分） 第5-6 行：对数据寄存器和计数寄存器赋值为7812。（2分） 第7 行：启动看门狗。（2分）

7、阅读以下S3C2410部分用户手册．求：当PCLK 或 UCLK 为40 MHz时，串口０的波特率为２４００ bps ，串口１的波特率为１１５２００bps，相应的控制寄存器如何设置． UART BAUD RATE DIVISOR REGISTER

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There are three UART baud rate divisor registers（寄存器）including UBRDIV0, UBRDIV1 and UBRDIV2 in the UART block（模块）. The value stored in the baud rate divisor register (UBRDIVn), is used to determine the serial Tx/Rx clock rate(baud rate) as follows:

UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16) ) –1 or UBRDIVn = (int)(UCLK / (bps x 16) ) –1 Where, the divisor should be from 1 to (216-1) and UCLK should be smaller than PCLK. Register Address R/W Description Reset Value UBRDIV0 0x50000028 R/W Baud rate divisor register 0 – UBRDIV1 0x50004028 R/W Baud rate divisor register 1 – UBRDIV2 0x50008028 R/W Baud rate divisor register 2 – UBRDIVn Bit Description Initial State UBRDIV [15:0] Baud rate division value UBRDIVn >0 – 答: 根据UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16) ) –1 寄存器UBRDIV0= (int)(40000000/2400*16)-1=1040=10000010000(B) 寄存器UBRDIV1=( int)(40000000/115200*16)-1=20=10100(B)

任务控制块（TCB）的数据结构OS-TCB表示任务的状态。当任务的CPU控制权被枪战后，任务控制块用来保存该任务的状态。当任务重新获得CPU的控制权后，任务控制块能够保证任务从被中断的位置继续正确执行。 任务控制块提供了任务的基本信息，如任务的执行状态、优先级和堆栈位置等。

第一章

1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统

嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？

嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)

嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip)

4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。

第二章

1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？

项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。

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识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。

提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。

执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展， 分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。

结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。

2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？

在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险 3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？

规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划？为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。

5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论？ 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。 第三章

1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？

64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度 16 位的Thumb指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的） 2、ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 三级流水线（取指 译码 执行）；使用了冯·诺依曼（Von Neumann ）结构，指令和数据共用一条32 位总线。

3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？

处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。

4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态：

ARM 状态 32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令 Thumb 状态 16 位，这种状态下执行半字方式的 Thumb 指令 模式：

用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。 5、PC和LR分别使用哪个寄存器？

PC使用R15寄存器，LR使用R14寄存器 6、R13寄存器的通用功能是什么？ 堆栈

第四章 1、基础知识

（1）ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？LOR R1，[R0，#0x08]属于哪种寻址方式？

1. 寄存器寻址；2. 立即寻址；3. 寄存器移位寻址；4. 寄存器间接寻址；5. 基址寻址；6. 多寄存器寻址；7. 堆栈寻址；8. 块拷贝寻址；9. 相对寻址； LOR R1，[R0，#0x08]属于基址寻址。

（2）ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？ 16条， 默认条件码是AL。

（3）ARM指令中第二个操作数有哪几种形式？举例5个8位图立即数。 (1) 立即数；(2) 寄存器；(3) 寄存器及移位常数；

0x3FC（0xFF<<2）、0、0xF0000000(0xF0<<24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<<28)。 （4）LDR/STR指令的偏移形式有哪4种？LDRB和LDRSB有何区别？

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