??Z r T
sin f cos
p
（20） ?
?[(1 cos f ) sin sin sin f sin cos ]Z r N p
p?
?Z r R cos r
对于轨道近地点幅角误差 的系数，有 （21） ?? Z r R p / r ?
?Z r T sin f p 对于轨道平近点用误差 的系数，有
r??Z 1 r N 0
? n ( r 3 ) R n ( r 2 )
（22）
r ? ( 3 ) T 0 nr r
? ( 3 ) N 0 nr ppr1 综上有， VR sin f cos 2 2prrrnr
VT (cos f ) sin f cos sin f pppp
六、模型的评价 VN [(1 cos f ) cos sin f sin ] [(1 cos f ) sin cos sin f sin sin ] pp本文忽略了月球的公转和自转 . 尽管对于嫦娥三号着陆轨道和控制策略，满
足每个阶段在关键点所处的状态且尽量减少软着陆过程的燃料消耗。但此方面的理论研 究工作任然存在很多不完善、不稳定的工作。针对问题三的误差和敏感性分析，运用 RTN,是航天工业常用的方式,RTN 可以快速方便地分析复杂的陆、海、空、天任务.分析
能力，以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、 空中和空间对象间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感器的覆盖区域。
可见性分析,计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图
表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最 小仰角、方位角和可视距离。
遥感器分析,遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计
算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型(复杂圆弧、
14
半功率、矩形、扫摆、用户定义)。
姿态分析,RTN 提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四元数姿态文件),为 计算姿态运动对其他参数的影响提供多种分析手段。
可视化的计算结果,分别以不同的投影方式和坐标系显示。可以向前、向后或实时地 显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条 件、恒星/行星位置,可将结果保存为 BMP 位图或 AVI 动画。
可以对有关卫星任务的各个阶段进行仿真,为卫星系统的论证设计提供直观的二维和三 维图形和可信的仿真分析数据。
七、参考文献
[1] 单永正月球精确定点软着陆轨道设计及初始点选取哈尔滨工业大学
[2] 王鹏基，张熵，曲广吉 月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真 中国科学 家 [3]
[4] 谭浩强著 C 程序设计（第四版） 清华大学出版社
欧阳自远.月球探测进展与我国的探月运动(下)[J].自然杂志，2005，27(5)：253-257. [5] Thorne J D,et al.Optimal Continuous Thrust Orbit Transfer[R].American Astronautical Society-96-197.
[6] 赵吉松，袁建平，潘雪.月球最优软着陆两点边值问题的数值解法[J].中国空间科学 技术，2009，(4)：21-27. [7] 柳仲贵
卫星轨道误差的相关性
北京跟踪与通信技术研究所
北京
100094
15
八、附录
附录一
#include
int main()int average(int array[400]); int score[400],aver; int i;
printf(\ for(i=0;i<400;i++)
scanf(\ printf(\
aver=average(score);
printf(\
return 0; } int average(int array[400]) { int i;
int aver,sum=array[0];
for(i=0;i<400;i++) sum=sum+array[i]; aver=sum/400;
return(aver); }附录二
I2=imread ('F:附件 3.tif') p2=I2;
[y,x]=size(p2);
[X,Y]=meshgrid(1:x,1:y); pp2=double(p2); mesh(X,Y,pp2);
colormap附录三
x=0:1:4;
y1=8-0.5*x.^2; plot(x,y1) hold on y2=8-2*x; plot(x,y2); hold off
16
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