嵌入式实验报告(2)

由PC3端口输出图像可以看出，SysTick定时器的定时时间为1s，相应的，PC3端口电平每1s翻转一次，对应的硬件实验现象就是PC3引脚所控制的灯的状态每1s翻转一次。

1. main.c

#include \#include \#include \// /*

* t : 定时时间

* Ticks : 多少个时钟周期产生一次中断 * f : 时钟频率 72000000

* t = Ticks * 1/f = (72000000/100000) * (1/72000000) = 10us */

FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(u8 SysTick_FLAG);

extern __IO u32 TimingDelay;

int main(void) { }

2.bsp_SysTick.c #include \

//static __IO u32 TimingDelay; __IO u32 TimingDelay; /**

* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick * @param 无 * @retval 无

/* LED 端口初始化 */ LED_GPIO_Config();

/* 配置SysTick 为1ms中断一次 */ SysTick_Init(); for(;;) { }

LED1_TOGGLE; //定时时间到，LED1发生翻转 Delay_us(10000);

*/

void SysTick_Init(void) {

/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次 * SystemFrequency / 100000

10us中断一次

* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次 */

// ST3.0.0库版本

// if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) // ST3.5.0库版本 { }

// 关闭滴答定时器 /* Capture error */ while (1);

//SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

//SysTick中断关断的使能关断，故关闭滴答定时器的函数也可关断。 }

//通过查询SysTick控制与状态寄存器 的COUNTFLAG位，实现定时 void Delay_us(__IO u32 nTime) {

TimingDelay = nTime;

//nTime定义10us循环的次数，想要实现1s的定时，则nTime=100000

// 使能滴答定时器

//SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

//大循环，nTime控制循环次数

while(TimingDelay != 0)

/*小循环，定时器每次计数10us，计数时间到达后，SysTick->CTRL寄存器中的,16位标志位置1，否则为0。SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk是1左移16位后的数，则其第16位为1，其他位为0。SysTick->CTRL 与 SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk进行与操作，只有当SysTick->CTRL的第16位也为1时，if条件句成立，即定时器技术时间到，则TimingDelay减一，再进入下一次循环。*/

if(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {TimingDelay--;

SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);

} }

void TimingDelay_Decrement(void) { }

if (TimingDelay != 0x00) { }

TimingDelay--;

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