嵌入式实验
实验题目：SysTick系统定时器实验
姓 名： 姜宇栋 学 号： 201300800098 学 院： 机电与信息工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 年 级
2013级
2015 年 12 月 20 日
一． 实验目的
1、了解SysTick定时器的意义与作用 2、掌握SysTick定时器的使用方法
二．实验内容
在main函数中配置SysTick定时器的相关寄存器，不开启中断，通过查询SysTick控制与状态寄存器 的COUNTFLAG位，产生一个1秒钟的延时，使LED1每秒钟翻转一次。
三． 实验原理
SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本的倒计时定时器，用于在每隔一定时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。它使得OS（操作系统）在各CM3器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了。如下图，两个任务之间通过SysTick轮转调度的简单模式所示。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：
15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器是作为NVIC（嵌套向量中断控制器）的一部分实现的。可以为系统提供一个“时基”（用于切换任务），同时，SysTick的精确计时，也可以用来作为延时。对于延时时间要求严格的场合，SysTick的意义是相当大的。
SysTick其实就是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从STK_LOAD寄存器中，自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
跟SysTick定时器相关的几个寄存器如下图所示： 1. SysTick控制与状态寄存器
2. SysTick重装值寄存器
3．SysTick当前值寄存器
4.SysTick校准数值寄存器
四． 连线关系
PC3 – LED1
SysTick为内部组件，这部分不需要硬件电路，这里仅在定时时间到时，
进行灯的状态反转操作。
五． 实验步骤
1. 关掉实验箱电源。将CPU板插接在JK1，JK2上，注意CPU板的插接方向。按照前面连接关系表将硬件连接好。
2. 将J-Link下载线插头插入到CPU板的JTAG下载插座，依次打开实验箱的电源、主板电源、CPU板电源。
3. 打开工程目录下的——实验7：SysTick实验—>MDK_ARM—>Project.uvproj
4. 将编译生成的 SysTick定时器.hex 文件下载到CPU板，并观察实验现象。
5. 进行软件仿真，观察PC3端口波形变化，对照实验现象，逐步分析SysTick定时器工作过程。
六．实验结果及测试（附仿真结果及main.c、STM32F10x_it.c、bsp_exti.h代码）
软件仿真结果如下图所示：
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