2015控制工程基础复习资料讲诉

一、填空题

1． 控制系统由 控制对象 和 控制器 两部分组成。

2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。 3． 建立系统数学模型的方法有 机理法 和 辨识法 两种。

4． 经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数、为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。 5. I型系统G(s)?稳态误差为 ∞ 。

6．某线性定常系统的单位斜坡响应为y(t)?t?e 其单位阶跃响应为y(t)?1?e 7.在初始条件为零时，系统 输出量的拉式变换 与输入量的拉式变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

8.在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 大于6dB或大于2 。

9.离散信号f(t)的数学表达式为 f(t)???k在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，

s(s?2)tt?f(kT)?(t?kT)

k?0?10. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 11 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 12. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

13．若线性系统的输入信号为r(t)，输出信号为c(t)，则系统的传递函数G(s)

＝ C?s? 。

R?s?14．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的 乘积 。 15．某系统单位脉冲响应函数为1?2e?2t，则系统传递函数为

2?s。

s(s?2)16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 17、对广义系统，按反馈情况可分为 开环系统 、 闭环系统 。

18 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 19．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。

1

20．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=__?___。 21.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 22．函数te-at的拉氏变换为

1。

(s?a)223．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。

24．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／dec。 25．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 26．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__0__。 27．单位斜坡函数t的拉氏变换为

1 。 s22228. 设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=R(w)?I(w)。

29. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。

30. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 31．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为0???1。 32．G(s)=

K的环节称为___惯性__环节。 Ts?133．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。

2wn34．二阶系统的典型传递函数是2。 2s?2?wns?wn35．设系统的频率特性为G(j?)?R(j?)?jI(?)，则R(?)称为 实频特性 。

34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特 图示法和__对数坐标_图示法。 35.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

36. f(t)?0.5?te，其拉氏变换为 tt11? 2s(s?1)237. f(t)?a 的Z变换F(z)为

z

z?aT2

38.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 39. 根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点

二、选择题

1、关于反馈的说法，正确的是（ D ）

A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ）

A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为1，则该环节为（ B ）

s A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ A ）

A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）

A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间

6、一阶系统的传递函数为

（A）1?e?t53 ；其单位阶跃响应为（ B ） 5s?1?t5 ；（B）3?3e ；（C）5?5e?t5 ；（D）3?e?t5

7、系统的单位脉冲响应函数为w(t) A．G(s)? C．G(s)??3e?0.2t，则系统的传递函数为（ A ）

30.2 B. G(s)?

S?0.2S?30.60.6 D．G(s)?

S?0.2S?38、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ）

3

A．G(s)? C．G(s)?11 B．G(s)?

1?0.01s1?0.01s11 D．G(s)?

0.01s?1s(1?0.1s)9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ）

A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）

A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内

C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

11．脉冲函数的拉氏变换为（ C）

A. 0 B. ∞； C. 常数； D.变量

12．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有 ( D ) A．执行元件 B．放大元件 C．控制器 D．反馈元件

12t13．单位斜坡信号2的拉氏变换F(s)是 ( B )

1111A．s B．s3 C．s2 D．s?1

f(t)?14．系统开环传递函数为G(s)?10(s?2)，此系统为 型系统。 ( B )

s(s?5)A.0 B.I C. II D. III

15 ．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( D) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 16．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( D ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型

17．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： (C ) (A) ?d (B)??n (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 18．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( B)

4

(A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性

19．相位滞后校正环节相当于： ( A ) （A）低通滤波器 （B）高通滤波器 （C）带通滤波器 （D） 带阻滤波器

2

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库2015控制工程基础复习资料讲诉在线全文阅读。