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07 - 第七章 - 图文(4)

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凸轮文件的参考内存格式

以下内容中定义了凸轮文件的输入输出格式,这种格式可以讲数据输入到特定的文件中。从文件中输出的数据将以同样的格式输出到基准存储器。

8位LREAL形式的变量

结构 名称 部分 轮廓线名 内容 含32字节,最后一个字节必须是NULL(0X00)。如果轮廓线名不能用完其余31字节,NULL字符会填满剩余空间 含256字节,最后一字节必须是NULL(0X 00).如果对名称的描述不能用完全部剩余的255字节,NULL字符会填满剩余空间 双字节值(布尔变量描述如下) 双字节值:非周期凸轮(1),线周期凸轮(2),圆周期凸轮(3) LREAL LREAL LREAL LREAL UINT16 UINT16 LREAL LREAL LREAL LREAL Sector Header Indicator (LREAL, NaN) 这个格式要求线段之间要有间隔。线段头指示器定义为DxFFFF FFFF FFFF FFFF 线段上位置对的数目(UINT16) 拟合类型(直线,二次曲线,三次曲线) 在线校正(BYTE) 第一个位置 第一个主动件位置(LREAL) 第一个从动件位置(LREAL) (在第四或第五种曲线拟合描述 布尔变量 列举 布尔变量 凸轮形式 边界条件 起始边界处一阶导数 起始边界处二阶导数 终止边界处一阶导数 终止边界处二阶导数 位置对数目 线段数目 标准化信息 主动轴工作范围 主动轴最低极限位置 从动轴工作范围 从动轴最低极限位置 数据表 线段头 情况下)第一个从动件的相对速度(LREAL) (在第五种曲线拟合的情况下)从动件第一个位置的相对加速度(LREAL) 线段上的最后位置 线段上位置对的中间位置处的数据 主动件的终端位置(LREAL) 从动件的终端位置(LREAL) (在第四或第五种曲线拟合情况下)从动件终端位置处的相对速度(LREAL) (在第五种曲线拟合情况下)从动件终端位置处的相对加速度(LREAL) 线段头和位置对的样式会随着曲线次数不断重复 布尔变量

对可用的布尔变量的描述 块 0 1 2 3 4 5-31

描述 起始边界处的一阶导数类型:0 默认,1 用户定义 起始边界处的二阶导数类型:0 默认,1 用户定义 末尾边界处的一阶导数类型:0 默认,1 用户定义 末尾边界处的二阶导数类型:0 默认,1 用户定义 正常化:0 非正常,1 正常 保留的

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