07 - 第七章 - 图文(3)

主轴方向对滞后的影响

当主动轴布置方式选择旋转时，还有一些附加的因素需要考虑。当主动件速度方向与RampDistance的速度方向相反或没有经过主动起始位置，那么主动件同步位置和主动件起始位置都只是潜在的。

一旦引起转变的条件具备，这些位置也就确定了。

如果主动件起始位置距离大于主动轴范围，主动件会通过主动起始位置而忽略其他因素。

如果在一个旋转轴上主动件起始距离是主动轴范围的整数倍，则旋转轴主动起始位置与主动轴同步位置一致。

调整斜率

同步的运动功能块：MC_GearIn, MC_GearInPos和MC_CamIn

在调整斜率的时候，功能模块的主动和繁忙输出功能开放。但是同步系统没有开放。从动件在运动中无法实现与主动件的同步。

MC_GearIn通过对从动件进行加速和减速操作使从动件的速度尽可能接近目标速度（这是主动件速度与传动比的乘积），目标介于最高速度和最低速度之间。

当主动件在一个特定的位置并且以一定得速度运动时MC_CamIn和MC_GearInPos会调整从动件的位置。在调整中，主动件可能会向前或向后运动，或者暂时停止。为了得到这样的结果，需要拟合一条连续的曲线将当前从动件的位置和速度关联起来，对想要得到的位置和速度之间的关系同样可用这样的一条曲线描述。

从动件的指令速度和加速度受到从动轴应用范围的限制。

同步

同步的运动功能块：MC_GearIn, MC_GearInPos和MC_CamIn

当功能模块处于繁忙工作状态，并且同步功能打开的情况下，从动件运动与主动轴同步。 当主动件和从动件同步运动时，MC_CamIn和MC_GearInPos功能模块的同步输出功能打开。

MC_GearIn功能模块会输出同步运动的信息

CSV凸轮文件格式

可以把凸轮数据文件输出到一个分离变量（CSV）的文件。同样，一组CSV格式的凸轮轮廓线数据可以输入相应的工程中，然后可以用凸轮轮廓线编辑工具对它进行编辑。

CSV格式的文件由三部分组成：文件头，线段头和线段主体部分。文件头只有一个，线段的个数一定，线段上的点数也一定。单个的CSV文件可以包含多条轮廓线数据。每一个新的轮廓线数据文件都以轮廓线名开始。以下例子显示了包含两个轮廓线的CSV文件 文件头 线段头

线段主体部分 ……

线段主体部分 线段头

线段主体部分 ……

线段主体部分 线段头

线段主体部分 ……

线段主体部分 文件头 线段头

线段主体部分 ……

线段主体部分

文件头格式 第一部分 标示符 轮廓线名称 轮廓线描述 凸轮型式 点数 线段数 规范化 线段第一个起始处导数 第二个起始位置导数 线段结尾处第一个导数 结尾处第二个导数 主动件运动范围 主动件最低极限位置 从动件运动范围 从动件最低极限位置

第二部分 数据 最多31个字符 最多255个字符 线周期凸轮或圆周期凸轮 正整数2到4096（直线段可有5000） 正整数1到100 是/否 带符号小数 带符号小数 带符号小数 带符号小数 带符号小数 带符号小数 带符号小数 带符号小数 第三部分 可选项 默认/自定义 默认/自定义 默认/自定义 默认/自定义 线段头格式 第一部分 线段包含的点数（必须为正整数） 第一部分 主动件位置

第二部分 1/2/3/5曲线拟合度 第三部分 是/否（在线校正功能激活状态） 第四部分 从动件二阶导数（第五类型） CSV线段主体部分格式（每一条线段都相同） 第二部分 从动件位置 第三部分 从动件一阶导数（第五类型）

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库07 - 第七章 - 图文(3)在线全文阅读。