PLC控制的运料小车论文(8)

LD M0.0 AN M0.1 A I2.2 Network 11

// 呼车工位1号送VB100 LD I1.2

= Q0.2 AN M0.1 A M0.0 MOVB 1, VB100 Network 12

// 呼车工位2号送VB100 LD I1.3 AN M0.1 A M0.0 MOVB 2, VB100 Network 13

// 呼车工位3号送VB100 LD I1.4 AN M0.1 A M0.0 MOVB 3, VB100 Network 14

// 呼车工位4号送VB100 LD I1.5 AN M0.1 A M0.0 MOVB 4, VB100 Network 15

// 呼车工位5号送VB100 LD I1.6 AN M0.1 A M0.0 MOVB 5, VB100 Network 16

// 呼车工位6号送VB100 LD I1.7

AN M0.1 A M0.0

MOVB 6, VB100 Network 17

// 呼车工位7号送VB100 LD I2.0 AN M0.1 A M0.0 MOVB 7, VB100 Network 18

// 呼车工位8号送VB100 LD I2.1 AN M0.1 A M0.0 MOVB 8, VB100 Network 19

// 呼车号与停车号可比较标志 LD I1.2 O I1.3 O I1.4 O I1.5 O I1.6 O I1.7 O I2.0 O I2.1 A M0.0 = M0.2 Network 20

// 呼车位大于停车位电

动机正转 LD M0.2 O Q0.0 AB> VB100, VB110 AN Q0.1 A I2.2 A M0.0 = Q0.0 Network 21

// 呼车位小于停车位电动机反转 LD M0.2 O Q0.1 AB< VB100, VB110 AN Q0.0 A I2.2 A M0.0 = Q0.1 Network 22

// 停车计时30s后，可再次呼车

LDB= VB100, VB110 A M0.0 TON T37, 300 Network 23 // 可呼车标志 LD I1.2 O I1.3 O I1.4 O I1.5

O I1.6 O I1.7 O I2.0 O I2.1 O M0.1 AN T37 A M0.0 = M0.1

END_ORGANIZATION_BLOCK INTERRUPT_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK INT_0:INT0 SBR_0:SBR0 TITLE=中断程序注释 TITLE=子程序注释 BEGIN

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Network 1 // 网络标题 Network 1 // 网络标题 // 网络注释 // 网络注释

END_INTERRUPT_BLOCK

END_SUBROUTINE_BLOCK

参考文献

[1].王阿根，电气可编程控制原理与应用（第2版）。清华大学出版社 2011 [2].胡晓明主编，电气控制及PLC. 机械工业出版社 2006 [3].程周主编 PLC技术与应用. 福建科学技术出版社 2011 [4].李忠年主编，控制电气及应用 清华大学出版社 2006 [5].邱士安主编 机电一体化技术 西安电子科技大学出版社 2009 [6].齐占庆主编 电气控制技术[J] 机械工业出版社 2002

[7].余雷声主编 电气控制与PLC应用[M] 北京航空航天大学出版社 2001 [8].张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 [M]．北京: 中国轻工业出

版社，2003

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